[发明专利]上下料辅助装置及具有其的胀管机

权利要求书

1.一种上下料辅助装置，用于对工件(100)进行上下料，其特征在于，所述上下料辅助装置包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)用于承载所述工件(100)，所述支撑架(1)绕预定轴线可转动地设置，所述支撑架(1)具有上下料位置和工作位置；

其中，在所述支撑架(1)处于所述上下料位置时，所述支撑架(1)用于供所述工件(100)放置；在所述支撑架(1)由所述上下料位置转动至所述工作位置的过程中，所述支撑架(1)带动所述工件(100)翻转预定角度。

2.根据权利要求1所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括多个支撑件(11)，多个所述支撑件(11)用于对所述工件(100)进行支撑；所述多个支撑件(11)沿第一预设方向间隔设置，相邻两个所述支撑件(11)之间的距离可调节地设置。

3.根据权利要求2所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括剪叉架(12)，各个所述支撑件(11)一一对应地设置在所述剪叉架(12)的各个剪叉轴处，以在所述剪叉架(12)伸长或收缩时带动多个所述支撑件(11)相互远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述上下料辅助装置还包括第一驱动结构(2)，所述第一驱动结构(2)与至少一个所述支撑件(11)连接，以通过所述第一驱动结构(2)驱动相应的所述支撑件(11)沿所述第一预设方向移动。

5.根据权利要求4所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述第一驱动结构(2)包括：

第一驱动电机(21)；

丝杆(22)，所述丝杆(22)与所述第一驱动电机(21)的输出轴连接，以通过所述第一驱动电机(21)带动所述丝杆(22)旋转；

丝母(23)，所述丝母(23)与所述丝杆(22)配合，以在所述丝杆(22)旋转时驱动所述丝母(23)沿所述第一预设方向运动；所述丝母(23)与其中一个所述支撑件(11)连接以带动所述支撑件(11)沿所述第一预设方向运动。

6.根据权利要求2所述的上下料辅助装置，其特征在于，至少一个所述支撑件(11)上设有限位件(3)，所述限位件(3)沿第二预设方向位置可调节地设置，以通过使所述限位件(3)与所述工件(100)接触以阻止所述工件(100)沿所述第二预设方向运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述上下料辅助装置包括第二驱动结构(4)，所述第二驱动结构(4)与所述支撑架(1)连接，以通过所述第二驱动结构(4)驱动所述支撑架(1)绕所述预定轴线转动；和/或，

所述上下料辅助装置包括定位件(5)，所述定位件(5)具有可活动设置的定位部，定位部具有锁定位置和解锁位置；当所述定位部处于所述锁定位置时，所述定位部与所述支撑架(1)卡接，以阻止所述支撑架(1)转动；当所述定位部处于所述解锁位置时，所述定位部与所述支撑架(1)间隔设置，以对所述支撑架(1)的转动进行避让。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的上下料辅助装置，其特征在于，所述上下料辅助装置包括弹性部件(6)，所述弹性部件(6)的一端与所述支撑架(1)连接，所述弹性部件(6)的另一端与支撑基体连接；其中，当所述支撑架(1)处于所述上下料位置时，所述弹性部件(6)处于拉伸或压缩状态；和/或，

所述上下料辅助装置包括检测部件(7)，所述检测部件(7)具有检测探头，所述检测探头朝向所述上下料位置或所述工作位置设置，以通过所述检测部件(7)对所述支撑架(1)的位置进行检测。

9.一种胀管机，其特征在于，所述胀管机包括胀管机本体(10)和上下料辅助装置，所述胀管机本体(10)具有胀管腔；其中，所述上下料辅助装置为权利要求1至8中任一项所述的上下料辅助装置；在所述上下料辅助装置的支撑架(1)由上下料位置运动至工作位置的过程中，位于所述支撑架(1)上的工件(100)在所述支撑架(1)的带动下运动至所述胀管腔。

10.根据权利要求9所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括定位架(101)，所述定位架(101)设置在所述胀管腔内；当所述支撑架(1)处于所述工作位置时，所述定位架(101)与所述支撑架(1)间隔设置，以使所述定位架(101)与所述支撑架(1)分别与所述工件(100)的相对的两面接触以对所述工件(100)进行定位。