[发明专利]一种非晶铁芯性能检测的自动化装置在审
申请号: | 201911010237.7 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110596508A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 董威威;王祥军;刘永泉;王书光;胡柳亮;严密 | 申请(专利权)人: | 浙江兆晶电气科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/01 | 分类号: | G01R31/01;G05B19/418;G05B19/05 |
代理公司: | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人: | 丁国勇 |
地址: | 315000 浙江省宁波市慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 非晶铁芯 伸缩结构 性能检测 自动化装置 机械手 测试装置 检测 升降 电机 性能检测装置 传送带 人工手动 伸缩螺杆 传统的 机械臂 旋转泵 支撑柱 滑块 转盘 底座 合格率 自动化 | ||
本发明涉及一种非晶铁芯性能检测的自动化装置,包括传送带、机械手和升降测试装置,所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置,所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱,所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头。该种非晶铁芯性能检测的自动化装置采用全新的自动化实行对非晶铁芯的性能检测,代替了传统的人工手动检测,提高了检测效率,增加了非晶铁芯的检测合格率。
技术领域
本发明涉及非晶铁芯制造技术领域,尤其涉及一种非晶铁芯性能检测的自动化装置。
背景技术
目前市面上在非晶铁芯制造的流水线中,非晶铁芯的性能检测通常由人工将制造完成的非晶铁芯放入性能检测装置进行性能检测,检测效率非常低,且人工搬运非晶铁芯时由于对非晶铁芯局部挤压会造成后期的检测不合格。
发明内容
针对上述现有技术的现状,本发明提供一种非晶铁芯性能检测的自动化装置已解决背景技术中提出的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种非晶铁芯性能检测的自动化装置,包括传送带、机械手和升降测试装置,所述的机械手位于所述的传送带一侧,所述的升降测试装置位于所述的传送带下方,所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置,所述的伸缩结构固定安装在所述的性能检测装置上方,所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱,所述的第一接头贯穿所述的伸缩螺杆并信号连接通入所述的性能检测装置,所述的伸缩螺杆安装在所述的伸缩结构内部,所述的滑块安装在所述的伸缩结构外部并可带动所述的伸缩结构横向滑动,所述的第一电机安装在所述的伸缩螺杆一侧并连接所述的伸缩螺杆,所述的支撑柱安装在所述的伸缩结构下端且包裹所述的第一接头,所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头,所述的转盘可转动的安装在所述的底座上,所述的旋转泵安装在所述的转盘上并连接所述的转盘,所述的机械臂安装在所述的转盘上端,所述的第二电机安装在所述的机械臂中间,所述的第二接头固定安装在所述的机械臂顶部并经过机械臂、底座和性能检测装置与所述的第一接头构成一个回路。
进一步的,所述的传送带呈左右方向运行,且所述的传送带上设有等间距设置的通孔,所述的通孔的大小大于所述的第一接头的大小并对应所述的第一接头。从而通过传送带不间断的运输需要检测的非晶铁芯,并在传送带上设置通孔使得第一接头和第二接头穿过非晶铁芯的中间部位完成性能检测。
进一步的,所述的传送带上的通孔对应位置固定安装有定位托板,所述的定位托板对应所述的通孔位置贯通。通过设置定位托板使得非晶铁芯每次能放置在定位托板处,从而通过限位的定位托板的固定位置使得第一接头和第二接头对接完成性能检测。
进一步的,所述的第一接头与第二接头结构相同,且所述的第一接头可穿过所述的传送带上的通孔与第二接头上下相呼应。通过设置相同的第一接头与第二接头使得第一接头与第二接头能够相呼应并完成对非晶铁芯的性能检测。
进一步的,还包括性能数据显示装置,所述的性能数据显示装置位于所述的性能检测装置一侧并信号连接所述的性能检测装置,所述的性能数据显示装置上还设有开关控制器,所述的开关控制器控制连接所述的传送带、机械手和升降测试装置。从而通过性能数据显示装置显示通过性能检测装置传输过来的检测非晶铁芯的性能检测数据,并通过开关控制器控制设备的运行。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
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