[发明专利]一种链夹式移栽机动力传动系统

说明书

一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，同时在动力汇流装置中设置有助力驱动装置，主动力来自地轮驱动，助力动力来自外接助力驱动装置，具有驱动力大，同步性强的特点，同时采用间歇式苗盘输送、整行顶出取苗、苗夹驱动输送带运转、在苗夹侧面横向供给式送苗，具有取苗效率高、输苗精准、供苗速度快的特点，特别适合用于高速移栽机。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，尤其涉及一种链夹式移栽机动力传动系统。

背景技术

在高速移栽机进行移栽，由于受输送苗速度的影响，移栽速度一直很难提高。与吊杯式移栽机构往复栽植的方式不同，链夹式移栽机构采用连续旋转链夹的方式作业，具有进一步提高移栽速度的可能，但由于链夹式移栽机链夹对放苗精度要求高，机械化自动放苗难度大，而采用人工放苗的链夹式移栽机上，移栽速度通常低于5000株/行/小时，严重影响移栽速度。故设计一种性能优良的自动送苗装置，促使链夹式移栽机具有更进一步提高移栽速度，同时克服人工放苗速度慢的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的重要问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种链夹式移栽机动力传动系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，具体结构如下：

动力汇流装置中，地轮输入齿轮安装在地轮输入轴上，中间轴上设置有中间齿轮与助力驱动装置，且中间齿轮空套安装在中间轴上，可沿中间轴轴向滑动，助力驱动装置包括助力主动齿轮、助力机构及助力输入齿轮，输出轴第一齿轮与输出轴第二齿轮安装在输出轴上；同时地轮输入齿轮与中间齿轮常啮合，中间齿轮与输出轴第一齿轮常啮合，助力主动齿轮与输出轴第二齿轮常啮合；

当中间齿轮滑动至最左端时，中间齿轮与助力输入齿轮、地轮输入齿轮同时啮合，此为助力驱动系统；

当中间齿轮滑动至最右端时，中间齿轮仅与地轮输入齿轮啮合，此为地轮驱动系统；

动力传动装置中，苗盘主动链轮、顶苗从动链轮、凸轮分别通过花键安装在凸轮轴上，与六分从动齿轮啮合的六分主动齿轮、苗盘从动链轮通过花键安装在苗盘中间轴上，且六分从动齿轮、苗盘驱动齿轮为组合体结构；凸轮设置在顶杆一端，弹簧设置在顶杆另一端，顶杆安装在滑道上；顶苗主动链轮、链夹主动链轮通过花键安装在输出轴上，链夹从动链轮、链夹链轮通过花键安装在链夹驱动轴上，链夹链条安装在链夹链轮上，苗夹安装在链夹链条上，驱动板安装在苗夹上，且驱动板与驱动盘接触，输苗带安装在驱动盘上；

动力输入装置中，地轮与地轮输入链轮通过花键安装在地轮轴上，地轮输出链轮通过花键安装在地轮输入轴上，地轮输入链轮与地轮输出链轮直接通过链条传递动力，地轮输入链轮与地轮输出链轮的齿数根据移栽机运动速度可调整更换，形成预定传动比。

在本发明中，中间齿轮左侧设置有用于将动力传递至助力输入齿轮的辅助齿轮，当中间齿轮滑动至最左端时，中间齿轮既与助力输入齿轮啮合，同时也与地轮输入齿轮啮合，驱动原理为：中间齿轮通过辅助齿轮将动力传递至助力输入齿轮，助力输入齿轮将动力输入至助力机构，助力机构驱动助力主动齿轮转动，进而驱动输出轴第二齿轮转动，输出至输出轴，此时为助力驱动系统。

在本发明中，输出轴第二齿轮通过单向轴承安装在输出轴上，以防止地轮驱动时动力反向流入助力机构，输出轴第二齿轮只可以被助力主动齿轮驱动，而不能驱动助力主动齿轮。

在本发明中，助力机构为液压助力装置或电机助力装置，并在助力机构上设置有助力控制管线。