[发明专利]一种链夹式移栽机动力传动系统

权利要求书

1.一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其特征在于，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，具体结构如下：

动力汇流装置中，地轮输入齿轮安装在地轮输入轴上，中间轴上设置有中间齿轮与助力驱动装置，且中间齿轮空套安装在中间轴上，助力驱动装置包括助力主动齿轮、助力机构及助力输入齿轮，输出轴第一齿轮与输出轴第二齿轮安装在输出轴上；同时地轮输入齿轮与中间齿轮常啮合，中间齿轮与输出轴第一齿轮常啮合，助力主动齿轮与输出轴第二齿轮常啮合；

当中间齿轮滑动至最左端时，中间齿轮与助力输入齿轮、地轮输入齿轮同时啮合，此为助力驱动系统；

当中间齿轮滑动至最右端时，中间齿轮仅与地轮输入齿轮啮合，此为地轮驱动系统；

动力传动装置中，苗盘主动链轮、顶苗从动链轮、凸轮分别通过花键安装在凸轮轴上，与六分从动齿轮啮合的六分主动齿轮、苗盘从动链轮通过花键安装在苗盘中间轴上，且六分从动齿轮、苗盘驱动齿轮为组合体结构；凸轮设置在顶杆一端，弹簧设置在顶杆另一端，顶杆安装在滑道上；顶苗主动链轮、链夹主动链轮安装在输出轴上，链夹从动链轮、链夹链轮安装在链夹驱动轴上，链夹链条安装在链夹链轮上，苗夹安装在链夹链条上，驱动板安装在苗夹上，且驱动板与驱动盘接触，输苗带安装在驱动盘上；

动力输入装置中，地轮与地轮输入链轮通过花键安装在地轮轴上，地轮输出链轮通过花键安装在地轮输入轴上。

2.根据权利要求1所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，中间齿轮左侧设置有用于将动力传递至助力输入齿轮的辅助齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，输出轴第二齿轮通过单向轴承安装在输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，助力机构为液压助力装置或电机助力装置，并在助力机构上设置有助力控制管线。

5.根据权利要求5所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，助力机构为液压助力装置时，液压助力装置输出的转速与输入的转速相同，且地轮输入齿轮、中间齿轮、输出轴第一齿轮、输出轴第二齿轮及助力主动齿轮的齿数相同。

6.根据权利要求5所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，助力机构为电机助力装置时，输出轴第二齿轮与输出轴第一齿轮的转速相同。

7.根据权利要求1所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，中间齿轮、助力输入齿轮、助力机构及助力主动齿轮依次设置在中间轴上。

8.根据权利要求1所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，输苗带对称布置驱动盘上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种链夹式移栽机动力传动系统，其特征在于，移栽机作业时，地轮与地面接触，随着移栽机行进而转动，地轮转动的动力通过地轮输入链轮与地轮输出链轮传递至地轮输入轴，再传递至地轮输入齿轮，地轮输入齿轮通过中间齿轮作用在第一输出齿轮上，以驱动输出轴转动，进而驱动整个移栽机运动；

输出轴驱动顶苗主动链轮转动，顶苗主动链轮通过链条带动顶苗从动链轮转动，进而驱动凸轮转动，凸轮转动推动顶杆在滑道中移动，将钵体苗从苗盘的后端向前顶出，完成顶苗，顶苗完成后，在弹簧的作用下回位；输出轴转动一圈，顶杆向前顶苗一次；

安装在凸轮轴上的苗盘主动链轮与顶苗从动链轮等角速度等方向旋转，苗盘主动链轮驱动苗盘从动链轮转动，苗盘从动链轮驱动苗盘中间轴转动，苗盘中间轴驱动六分主动齿轮转动，六分主动齿轮驱动六分从动齿轮，六分从动齿轮驱动苗盘驱动齿轮转动；输出轴每旋转1圈，苗盘驱动齿轮旋转1/6圈；

输出轴驱动链夹主动链轮转动，链夹主动链轮驱动链夹从动链轮转动，进而驱动链夹驱动轴转动，驱动轴带动链夹链轮转动，从而带动链夹链条运转，进而带动苗夹运转，苗夹上的驱动板与驱动盘接触，驱动驱动盘转动，进而驱动输苗带运动向苗夹输送一个钵苗，进而实现链夹式移栽机自动供给钵苗。