[发明专利]掩护式锚杆台车

说明书

本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及煤矿及非煤矿山巷道施工技术领域，具体涉及一种掩护式锚杆台车。

背景技术

目前，煤矿及非煤矿山岩巷施工90％均采用钻爆法施工。巷道内通常布置有打眼设备、支护设备和出渣设备等，多数采用2台及以上设备施工，由于巷道断面尺寸较小，支护设备多数在打眼、出渣设备后部进行支护。因巷道狭小，支护设备无法满足错车要求，不能进入工作面前部进行支护，而且无法实现机械化施工锚杆、锚索等，施工效率低下，安全事故较多，给施工带来很大安全隐患，亟待改进。

发明内容

本发明旨在解决现阶段巷道的超前支护和狭窄巷道运输错车难的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

掩护式锚杆台车，包括可调节掩护棚体和移动车体；所述可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；所述驱动装置包括副升降装置和旋转装置；所述顶棚设在所述副升降装置上，以实现所述顶棚的上下升降；所述副升降装置设在所述旋转装置上，来实现所述顶棚的轴向转动；所述可调节掩护棚体通过所述驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现所述可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；所述驱动装置设在所述移动车体上。

可选地，所述可调节掩护棚体和所述移动车体的整体外形的宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸。

可选地，所述可调节掩护棚体和移动车体宽度方向尺寸远小于所述巷道的通道尺寸。

可选地，所述顶棚包括中间的连接部和两端可收缩的伸展部；所述伸展部与所述连接部的两端为套管结构，以此实现所述伸展部在所述连接部的两端的延伸和收缩。

可选地，所述顶棚为圆弧形的框架栅条钢结构。

可选地，所述顶棚为圆弧度数是120°的栅条钢结构。

可选地，还设有顶部锚杆钻机；所述顶部锚杆钻机设在所述顶棚内侧，通过所述顶部锚杆钻机穿过所述顶棚的栅条处出来对空顶区域进行锚杆、锚索施工。

可选地，所述驱动装置还包括主升降装置；所述顶部锚杆钻机设在所述主升降装置上，来实现所述顶部锚杆钻机的上下升降，以满足不同巷道的高度要求；所述主升降装置设在所述旋转装置上，来带动所述顶部锚杆钻机的轴向转动。

可选地，还设有帮部锚杆钻机；两个所述帮部锚杆钻机分别设在所述移动车体长度方向的另一端。

可选地，所述帮部锚杆钻机设在另一主升降装置上，以此来实现所述帮部锚杆钻机的上下升降，以满足不同巷道的高度要求；所述主升降装置设在旋转装置上，以此来实现所述帮部锚杆钻机的轴向转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全。

2、本发明通过设置驱动装置，来实现整个装置在高度和宽度方向的快速收缩调节，结构更加紧凑、科学合理，可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。