[发明专利]信息更新方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了信息更新方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。该实施方式可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及信息更新方法和装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。对于智能仓储系统，仓库在货物入库和出库时，仓储系统往往需要控制机器人(例如，AGV小车、叉车等)进行货物的搬运。因此，为了更好的管理仓库，仓储系统需要掌握机器人在搬运过程中的行走状态。

发明内容

本公开的实施例提出了信息更新方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种信息更新方法，该方法包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。

在一些实施例中，在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：基于当前行走路段的长度、行走速度和预设间隔时间，确定行走状态信息更新次数；响应于当前更新次数为最后一次，确定机器人到达当前行走路段的终点的时间，并在到达终点时更新机器人的行走状态信息。

在一些实施例中，行走路段为直线型行走路段、弧线型行走路段或S线型行走路段。

在一些实施例中，机器人的行走速度通过如下方式设置：获取当前行走路段的速度限制值；基于所获取的速度限制值，确定机器人的行走速度。

在一些实施例中，在行走路径中确定机器人的当前行走路段，包括：在行走路径中确定多个行走点；基于多个行走点，将行走路径划分为至少两个行走路段，其中，行走路段为多个行走点中相邻两个行走点之间的路段；在至少两个行走路段中确定当前行走路段。

在一些实施例中，行走状态信息包括距离进度；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：响应于当前更新次数不为最后一次，将机器人已完成的距离与在预设间隔时间所行走的距离之和更新为机器人的距离进度；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的距离进度更新为当前行走路段的长度。

在一些实施例中，行走状态信息包括路段完成百分比进度；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：基于机器人的距离进度和当前行走路段的长度，更新机器人的路段完成百分比进度。

在一些实施例中，行走状态信息包括位置信息；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：响应于当前更新次数不为最后一次，确定机器人在预设间隔时间的位置变化量，基于机器人的当前位置信息和位置变化量，更新机器人的位置信息；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的位置信息更新为当前行走路段的终点所在位置的位置信息。