[发明专利]信息更新方法和装置

权利要求书

1.一种信息更新方法，包括：

在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，所述行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，所述行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；

设置所述机器人的行走速度和预设间隔时间；

控制所述机器人在所述当前行走路段按照所述行走速度行走；

在所述机器人在所述当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，其中，所述行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述机器人在所述当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：

基于所述当前行走路段的长度、行走速度和预设间隔时间，确定所述行走状态信息更新次数；

响应于当前更新次数为最后一次，确定所述机器人到达所述当前行走路段的终点的时间，并在到达所述终点时更新所述机器人的行走状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行走路段为直线型行走路段、弧线型行走路段或S线型行走路段。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人的行走速度通过如下方式设置：

获取所述当前行走路段的速度限制值；

基于所获取的速度限制值，确定所述机器人的行走速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在行走路径中确定机器人的当前行走路段，包括：

在所述行走路径中确定多个行走点；

基于所述多个行走点，将所述行走路径划分为至少两个行走路段，其中，所述行走路段为所述多个行走点中相邻两个行走点之间的路段；

在所述至少两个行走路段中确定所述当前行走路段。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行走状态信息包括距离进度；

所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：

响应于当前更新次数不为最后一次，将所述机器人已完成的距离与在所述预设间隔时间所行走的距离之和更新为所述机器人的距离进度；

响应于当前更新次数为最后一次，将所述机器人的距离进度更新为所述当前行走路段的长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述行走状态信息包括路段完成百分比进度；

所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：

基于所述机器人的距离进度和所述当前行走路段的长度，更新所述机器人的路段完成百分比进度。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行走状态信息包括位置信息；

所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：

响应于当前更新次数不为最后一次，确定所述机器人在所述预设间隔时间的位置变化量，基于所述机器人的当前位置信息和所述位置变化量，更新所述机器人的位置信息；

响应于当前更新次数为最后一次，将所述机器人的位置信息更新为所述当前行走路段的终点所在位置的位置信息。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行走状态信息包括方向角；

所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：

若所述当前行走路段为直线型行走路段或S线型行走路段，根据所述当前行走路段的起点和终点确定所述机器人的方向角；

若所述当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数不为最后一次，确定所述机器人在所述预设间隔时间的方向角变化量，基于所述机器人的当前方向角和所述方向角变化量，更新所述机器人的方向角；

若所述当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数为最后一次，将所述机器人的方向角更新为所述弧线型行走路段的终点所在位置的方向角。