[发明专利]一种履带链板牙条修复焊接装置

说明书

本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供了一种履带链板牙条修复焊接装置，该焊接装置包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。本发明能够进行履带链板固定安装的同时对履带链板在人工控制下自动进行翻转以及对焊枪位置调整及行走，从而提高履带链板磨损部位牙条焊接等工序的自动化程度，既可保证修复质量，又提高修复效率，又可大幅度降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。

背景技术

履带式挖掘机由于载重量大且行走路面不平整，导致履带链板牙条磨损严重，抓地能力下降。据测算履带式挖掘机满负荷工作大约2个月，履带链板牙条就需要修复。

传统的履带板牙条修复流程如下：先使用卡具固定链板和牙条，将牙条焊接到磨损剩余的履带板上。完成正面焊接后，人工整体翻转链板和牙条，背面焊接，完成履带链板的焊接修复工作。采用上述工序不仅修复效率较低，而且由于链板和牙条比较笨重(履带链板重约80kg，牙条重约10kg)，使得人工焊接劳动强度大并存在较大的安全隐患。

发明内容

为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供一种履带链板牙条修复焊接装置。

本发明是这样实现的，一种履带链板牙条修复焊接装置，包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。

进一步，所述链板固定机构由用于安装履带链板并可翻转的履带板固定翻转板、定位销、履带板夹紧头以及夹紧凸轮组成，所述履带板固定翻转板通过定位销、履带板夹紧头固定安装待焊履带板；所述工作台翻转机构由轴承座、轴承座支架、齿轮、履带板翻转摆线减速电机、翻转板定位销以及电磁铁组成，所述轴承座安装在轴承座支架之上，所述轴承座由履带板翻转摆线减速电机驱动；所述焊枪位置调整机构由焊枪夹紧蝶形螺母、焊枪绝缘套、焊枪倾角固定蝶形螺母、开合臂、背面焊枪调整手轮、正面焊枪调整手轮、焊枪整体调整架以及双枪同时前后调整手轮、固定丝母滑块、正面枪调整滑块、背面枪调整滑块组成；所述行走机构由导轨、底座、滑块、移动台、丝母、丝母架、移动台控制摆线减速电机、链轮以及丝杠组成，所述底座上安装有导轨和移动台控制摆线减速电机，所述导轨上设置有移动台，所述移动台与导轨之间设置有滑块，所述移动台上安装有轴承座支架和履带板翻转摆线减速电机。

进一步，所述焊接装置还包括用于对机械运动单元进行控制的控制单元。

进一步，所述控制单元包括断路器、24V 20A开关电源、PLC、变频器、PLC与变频器之间的通信、交流接触器、控制继电器、热过载继电器、急停开关、按钮开关、行程开关，信号灯、牙条传送机构电机、翻转台电机、移动台电机、调速电位器。

进一步，采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介；交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，以及变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，均安装热过载继电器。

进一步，PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。

进一步，PLC输入端口配置如下：

翻转台定位销拔出限位开关SE1接在PLC输入端口I0.0和PLC 24V输出端口之间；

牙条进给到位行程开关SE2接在PLC输入端口I0.1和PLC 24V输出端口之间；

牙条退出到位行程开关SE3接在PLC输入端口I0.2和PLC 24V输出端口之间；