[发明专利]一种履带链板牙条修复焊接装置

权利要求书

1.一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成；

所述链板固定机构由用于安装履带链板并可翻转的履带板固定翻转板(17)、定位销(18)、履带板夹紧头(19)以及夹紧凸轮(20)组成，所述履带板固定翻转板(17)通过定位销(18)、履带板夹紧头(19)固定安装待焊履带板；所述工作台翻转机构由轴承座(8)、轴承座支架(5)、齿轮(21)、履带板翻转摆线减速电机(22)、翻转板定位销(26)以及电磁铁(27)组成，所述轴承座(8)安装在轴承座支架(5)之上，所述轴承座(8)由履带板翻转摆线减速电机22驱动；所述焊枪位置调整机构由焊枪夹紧蝶形螺母(9)、焊枪绝缘套(10)、焊枪倾角固定蝶形螺母(11)、开合臂(12)、背面焊枪调整手轮(13)、正面焊枪调整手轮(14)、焊枪整体调整架(15)以及双枪同时前后调整手轮(16)、固定丝母滑块(23)、正面枪调整滑块(24)、背面枪调整滑块(25)组成；所述行走机构由导轨(1)、底座(2)、滑块(3)、移动台(4)、丝母、丝母架(29)、移动台控制摆线减速电机(30)、链轮(31)以及丝杠(32)组成，所述底座(2)上安装有导轨(1)和移动台控制摆线减速电机(30)，所述导轨(1)上设置有移动台(4)，所述移动台(4)与导轨(1)之间设置有滑块(3)，所述移动台(4)上安装有轴承座支架(5)和履带板翻转摆线减速电机(22)。

2.如权利要求1所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，还包括用于对机械运动单元进行控制的控制单元。

3.如权利要求2所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，所述控制单元包括断路器、24V 20A开关电源、PLC、变频器、PLC与变频器之间的通信、交流接触器、控制继电器、热过载继电器、急停开关、按钮开关、行程开关，信号灯、牙条传送机构电机、翻转台电机、移动台电机、调速电位器。

4.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介；交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，以及变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，均安装热过载继电器。

5.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。

6.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输入端口配置如下：

翻转台定位销拔出限位开关SE1接在PLC输入端口I0.0和PLC 24V输出端口之间；

牙条进给到位行程开关SE2接在PLC输入端口I0.1和PLC 24V输出端口之间；

牙条退出到位行程开关SE3接在PLC输入端口I0.2和PLC 24V输出端口之间；

移动台焊接开始位置行程开关SE4接在PLC输入端口I0.3和PLC 24V输出端口之间；

移动台焊接终止位置行程开关SE5接在PLC输入端口I0.4和PLC 24V输出端口之间；

牙条进给开关SB1接在PLC输入端口I0.5和PLC 24V输出端口之间；

牙条退出开关SB2接在PLC输入端口I0.6和PLC 24V输出端口之间；

翻转台翻转开关SB3接在PLC输入端口I0.7和PLC 24V输出端口之间；

移动台正向运行开关SB4接在PLC输入端口I1.0和PLC 24V输出端口之间；

移动台反向运行开关SB5接在PLC输入端口I1.1和PLC 24V输出端口之间。

7.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输出端口配置如下：

交流接触器KM1线圈通过控制继电器KA1连接到PLC输出端口Q0.0上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1正转；交流接触器KM2线圈通过控制继电器KA2连接到PLC输出端口Q0.1上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1反转；

交流接触器KM3线圈通过控制继电器KA3连接到PLC输出端口Q0.2上，交流接触器主触点与翻转台电机连接，使翻转台电机M2旋转180度；

交流接触器KM4线圈通过控制继电器KA4连接到PLC输出端口Q0.3上，交流接触器主触点与电磁铁连接，使电磁铁加电，翻转板定位销从翻转台中拔出，允许翻转台翻转；

交流接触器KM5线圈通过控制继电器KA5连接到PLC输出端口Q0.4上，交流接触器主触点与变频器连接，实现变频器对移动台电机M2的控制；

变频器控制信号输入端与电位计连接，实现移动台电机M2的移动速度调节；

PLC和变频器之间通过RS232线缆连接，实现PLC对变频器的控制；

系统准备就绪指示灯连接到PLC输出端口Q0.5上；

焊枪提升到位指示灯连接到PLC输出端口Q0.6上；

翻转工作台锁紧指示灯连接到PLC输出端口Q0.7上；

移动台左行走指示灯和右行走指示灯分别连接到PLC输出端口Q1.0和Q1.1上。