[发明专利]一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，包括若干安装于有轨电车上的撒砂设备，其特征在于，还包括用于采集有轨电车运行状态的状态采集模块、用于处理有轨电车运行状态信号的状态信号处理模块以及设置于撒砂设备与状态信号处理模块之间RIOM模块；所述的状态采集模块采集有轨电车的牵引、制动以及速度状态信号传输至状态信号处理模块进行处理与判断，当判断结果为需要启动撒砂设备时，状态信号处理模块将撒砂信号通过RIOM模块输入至撒砂设备并启动撒砂动作。

2.根据权利要求1所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的状态采集模块采集环境温度信号，状态信号处理模块对环境温度信号处理判断后通过RIOM模块传输至撒砂设备用于加热撒砂设备的出砂口。

3.根据权利要求1所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的RIOM模块上设置第一车头前进方向接口以及第二车头前进方向接口，在所述的第一车头前进方向接口处通过第一线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口，在所述的第二车头前进方向接口处通过第二线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口；在所述的第一线缆以及第二线缆上均设置一撒砂启动模块，所述的撒砂启动模块包括撒砂接触器以及电源；所述的撒砂接触器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源负极；电源的正极通过撒砂接触器的常开触点后连接于第一线缆或者第二线缆。

4.根据权利要求3所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的撒砂设备的砂量不足信号接口连接于RIOM模块。

5.根据权利要求3所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，在所述的撒砂启动模块上设置手动启动模块，所述的手动启动模块设置于电源正极与撒砂接触器的第一端。

6.根据权利要求5所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，在所述的手动启动模块包括串联设置的手动撒砂按钮以及防反二极管。

7.根据权利要求2所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的RIOM模块上设置加热接口，所述的加热接口通过加热线缆与所有的撒砂设备的加热激活接口连接；在所述的加热线缆上设置加热自启模块。

8.根据权利要求7所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的加热自启模块包括加热继电器及电源；所述的加热继电器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源的负极；所述电源的正极通过加热继电器的常开触点连接于加热线缆上。

9.一种如权利要求1所述的有轨电车撒砂系统的控制方法，其特征在于，该控制方法的步骤为，

S1、通过状态采集模块对有轨电车的状态进行采集，并将采集到的状态信号发送至状态信号处理模块，所述的状态信号包括牵引信号、制动信号、速度信号以及环境温度信号；

S2、状态信号处理模块首先对速度信号是否为零速进行判断，若为零速，则判断撒砂设备是否已经激活，若已激活，则发出撒砂激活复位信号并进行撒砂激活警告，若未激活，则显示撒砂未激活；

若不为零速，同时对是否有主动撒砂请求信号、紧急制动状态信号以及有轨电车反馈滑行信号且持续100ms以上的三种情况进行判断，若上述三种情况中有至少一种满足要求，则发出撒砂激活信号，若上述三种情况全部不满足要求，则发出撒砂激活复位信号；

S3、RIOM模块接收撒砂激活复位信号、撒砂激活信号控制撒砂设备进行相应的操作。

10.根据权利要求9所述的有轨电车撒砂系统的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S2中同时对温度进行判断，其判断方法为，状态信号处理模块对环境温度信号进行判断，首先与1℃进行对比，

若环境温度小于1℃，则直接发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备；

若环境温度大于或等于1℃，则判断环境温度是否小于5℃，若环境温度大于或等于5℃，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备；

若环境温度小于5℃，则发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备，之后判断加热时间是否大于60min，若是，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备，若否，则继续发出撒砂加热激活信号。