[发明专利]一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统

说明书

本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。包括：位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集。本发明实施例提供的地震勘探系统，通过在无人飞行器中搭载震源投放装置和若干个震源，使得震源投放装置在空中向地面投放震源，能够实现复杂地表环境传统地震勘探震源无法开展工作或激发效果差的勘探区实现震源投放，进而实现快速、高质量地震勘探地震数据采集。

技术领域

本发明涉及地震勘探技术领域，尤其涉及一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。

背景技术

地震勘探指的是利用地下介质弹性和密度的差异，通过观测和分析大地对人工激发地震波的响应，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。

在地表以人工方法激发地震波，在向地下传播时，遇到介质性质不同的岩层分界面，地震波将发生反射与折射，在地表或井中用检波器接收这种地震波，由于接收到的地震波与震源特性、检波点的位置、地震波所经过的地下岩层的性质和结构有关，因此，通过对接收到的地震波进行处理和解释，可以推断地下岩层的性质和形态。

在现有技术中，难以在复杂地表条件（地形起伏剧烈、交通困难和高密度植被覆盖等）传统地震勘探震源难以到达和开展工作的地区，实现快速、经济、智能化地震数据采集。因此，提出一种基于能够在复杂地表条件进行快速、经济、智能化地震数据采集的地震勘探方法成为了亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。

第一方面，本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统，包括：

位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，

所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；

所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；

所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集。

进一步地，所述无人飞行器为低空多旋翼无人飞行器，且所述无人飞行器中还设置有飞行控制系统、无刷电机、推进器和电子调节器；其中，

所述无刷电机与所述无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；

所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；

所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制系统连接，所述推进器与所述电子调节器连接。

进一步地，所述无人飞行器中还设置有重量传感器和定位装置。

进一步地，所述震源投放装置，包括：

影像仪、激光测距仪、激发条件选择模块、激发点计算定位模块和投放模块；其中，

所述影像仪，用于当所述无人飞行器飞行至预设震源激发点位置对应的空中采集点位置处时，采集预设地面范围内的影像数据，并发送至所述激发条件选择模块；

所述激发条件选择模块，用于基于人工智能识别技术，根据所述影像数据，识别所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，并根据选定的介质类型从对应的分布区域中确定目标震源激发点位置；

所述激发点计算定位模块，用于根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置；

所述投放模块，用于当所述无人飞行器飞行至所述空中投放点位置处时，进行震源投放；