[发明专利]一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统

权利要求书

1.一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统，其特征在于，包括：

位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，

所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；

所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；所述震源，包括：

壳体；

所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集；

无线信号发射器，用于在接收到当前位置和当前时间后，控制所述地震数据采集装置进行地震数据采集；

定位器，用于在记录当前位置后发送至所述无线信号发射器；

计时器，用于在记录当前时间后发送至所述无线信号发射器；

震动传感器，用于在感知到外界震动大于预设震动阈值后，控制所述定位器记录当前位置，并控制所述计时器记录当前时间；

所述无人飞行器为低空多旋翼无人飞行器，且所述无人飞行器中还设置有飞行控制系统、无刷电机、推进器和电子调节器；其中，所述无刷电机与所述无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制系统连接，所述推进器与所述电子调节器连接；所述无人飞行器中还设置有重量传感器和定位装置。

2.根据权利要求1所述的地震勘探系统，其特征在于，所述震源投放装置，包括：

影像仪、激光测距仪、激发条件选择模块、激发点计算定位模块和投放模块；其中，

所述影像仪，用于当所述无人飞行器飞行至预设震源激发点位置对应的空中采集点位置处时，采集预设地面范围内的影像数据，并发送至所述激发条件选择模块；

所述激发条件选择模块，用于基于人工智能识别技术，根据所述影像数据，识别所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，并根据选定的介质类型从对应的分布区域中确定目标震源激发点位置；

所述激发点计算定位模块，用于根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置；

所述投放模块，用于当所述无人飞行器飞行至所述空中投放点位置处时，进行震源投放；

所述激光测距仪，用于与所述定位装置配合，为所述无人飞行器提供导航，以使得所述无人飞行器根据导航飞行至所述空中采集点位置和所述空中投放点位置。

3.根据权利要求1所述的地震勘探系统，其特征在于，所述壳体中还设置有填充物，且所述壳体与所述填充物均为铅球质地。

4.根据权利要求1所述的地震勘探系统，其特征在于，所述壳体为球状或圆饼状；其中，

壳体为球状的震源，用于激发反射波和折射波；

壳体为圆饼状的震源，用于激发面波。

5.根据权利要求1所述的地震勘探系统，其特征在于，所述地震数据采集装置，包括：

无线信号接收器、地震数据接收模块和地震数据存储模块。

6.根据权利要求1所述的地震勘探系统，其特征在于，还包括：

位于地面的多个无线地震仪；

每个所述无线地震仪，用于采集并存储自身对应区域内的地震数据；

所述无人飞行器中搭载有地震数据无线收集装置，所述地震数据无线收集装置，用于在所述无人飞行器沿飞行航线飞行时，依次从所述多个无线地震仪中，获取地震数据。

7.根据权利要求6所述的地震勘探系统，其特征在于，所述地震数据无线收集装置，还用于在从所述多个无线地震仪中完成地震数据的获取后，将所有地震数据发送至主控制器，以使得所述主控制器得出地震勘探结果。