[发明专利]一种基于机器人平台的智能化喷涂系统

权利要求书

1.一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于，包括：

控制室和喷涂室，所述控制室与所述喷涂室之间设有隔板；

所述控制室内设有桌椅，设于所述桌椅上的人机界面，所述人机界面上设有工业计算机以及智能喷涂系统，设于所述桌椅对面的显示屏；

所述喷涂室内设有机器人，设于所述机器人前端的喷涂装置系统，设于所述喷涂装置系统前方的待喷物体，设有所述待喷物体周围的摄像支架，设于所述摄像支架上的摄像机；

所述摄像机与所述显示屏、所述工业计算机以及所述智能喷涂系统连接，所述喷涂装置系统与所述工业计算机以及所述智能喷涂系统连接。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于：所述摄像机是3D摄像机，固定于所述摄像支架上。

3.如权利要求1所述的一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于：所述智能喷涂系统连接云服务平台。

4.如权利要求1所述的一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于：所述智能喷涂系统设有深度学习系统。

5.如权利要求1所述的一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于：所述所述智能喷涂系统设有信息处理系统，所述信息处理系统处理分别连接相机接口、多个视频接口、优化算法、机器学习算法、机器人API接口、云服务平台。

6.如权利要求5所述的一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于：多个所述视频接口分别连接所述显示屏以及所述人机界面。

7.一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于，其流程包括：

步骤一，系统开启，待喷物体流水线启动，若启动，直接进入步骤二，若没有启动，报警显示；

步骤二，喷涂产线检测是否存在待喷物体，若存在待喷物体，直接进入步骤三，如没有待喷物体，报警显示；

步骤三，3D摄像机采集三维坐标数据；

步骤四，智能喷涂系统的数据库待喷物体型号匹配，若匹配成功，直接进入步骤五，若匹配不成功，报警显示；

步骤五，判断匹配的数据中，同型号误差范围是否被允许，若被允许，直接进入步骤六，若不允许，则判断是否是表面色差误差匹配，若是，则直接进入步骤十，若不是，则报警显示；

步骤六，优化算法生成最优路径程序；

步骤七，机器人单次喷涂；

步骤八，3D摄像机采集三维坐标数据；

步骤九，判断同型号误差范围是否被允许，若被允许，直接进入步骤十，若不被允许，则将差异数据导入数据库，再进行深度学习算法训练数据，然后回到步骤六；

步骤十，合格待喷物体送至后续产线；

步骤十一，判断待喷物体产线是否停止，若停止，系统直接停止，若没有停止，则回到步骤三。