[发明专利]计算定位误差的方法和高精度定位方法

说明书

本发明公开了一种计算定位误差的方法和高精度定位方法，计算定位误差的方法包括以下步骤，1)将至少两个定位设备固定并获取其定位信息；2)设定所述的定位设备空间位置中间的一参考基准点并获得该参考基准点的准确位置信息，3)定位设备实时获取新的定位信息并由此计算出参考基准点的实时位置信息；4)由实时位置信息和准确位置信息计算得空间向量偏移，该空间向量偏移即为定位误差。本发明通过多个定位设备替代千寻位置服务代替统计工作，重新确定位置，并根据参考基准点(初始位置)计算出两个参考基准点的空间偏移。

技术领域

本发明属于定位控制技术领域，具体涉及一种计算定位误差的方法和高精度定位方法。

背景技术

GPS系统主要由空间部分、地面控制部分、用户部分组成。卫星播放的信号包括L1、C\A码、P码、L2、P码。对于单频接收机用户，能获得的信号只有L1和C\A码。GPS定位模式主要有非差和差分模式。非差模式又分为伪距单点定位和相位精密单点定位；差分模式分为单差、双差和三差等模式。

伪距单点定位是指利用伪距码和广播星历，采用距离交会法解算接收机天线所在点的三维坐标。伪距单点定位的数据采集和数据处理简单，定位速度快，用户在任一时刻只需使用一台GPS接收机就能获得测点在WGS-84坐标系中的三维坐标。但这种单点定位的精度只能达到十米级，只能满足一些低精度导航定位领域的需求。

GPS导航定位技术通过几十年的变化发展，提出了许多获得厘米级精度的定位方法。目前广泛使用的是差分GPS定位方法，通过组成双差观测值消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差，削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响，达到提高精度的目的。差分GPS无需考虑复杂的误差模型，解算模型简单、待估参数少、定位精度高，同时利用了双差模糊度的整数特征，因而得到广泛使用。

其不足之处在于：

1)至少需要使用两台GPS接收机进行同步观测，一个参考站和一个移动站；移动站和参考站之间必须存在较强的空间关联，差分定位需要采用差分板卡，导致成本较高；

2)参考站坐标误差会直接传给移动站坐标，用户在几个精度不同的参考站间转换，定位结果就会不一致。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种计算定位误差的方法，该计算定位误差的方法实现简单，误差计算精准度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种计算定位误差的方法，包括以下步骤，

1)将至少两个定位设备固定并获取其定位信息；

2)设定所述的定位设备空间位置中间的一参考基准点并获得该参考基准点的准确位置信息，

3)定位设备实时获取新的定位信息并由此计算出参考基准点的实时位置信息；

4)由实时位置信息和准确位置信息计算得空间向量偏移，该空间向量偏移即为定位误差。

在上述技术方案中，所述的定位设备为GPS设备，北斗设备或伽利略卫星导航定位设备。

在上述技术方案中，所述的定位设备为2-4个，所述的参考基准点为空间中心点。

在上述技术方案中，所述的参考基准点的准确位置信息由静态观测获得，所述的实时位置信息由一段时间内的定位信息统计计算得到。

一种高精度定位方法，包括以下步骤，

1)将至少两个定位设备固定并获取其定位信息；

2)获取所述的定位设备空间位置中间的一参考基准点并获得该参考基准点的准确位置信息，

3)定位设备实时获取新的定位信息并由此计算出参考基准点的实时位置信息；