[发明专利]计算定位误差的方法和高精度定位方法在审
| 申请号： | 201910985233.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110646817A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;汤雷;杨广龙;刘阁旭 | 申请（专利权）人： | 一飞智控(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/42 |
| 代理公司： | 12214 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 参考基准 定位设备 定位误差 实时位置信息 准确位置信息 定位信息 空间向量 偏移 高精度定位 空间偏移 空间位置 实时获取 位置服务 重新确定 替代 统计 | ||
1.一种计算定位误差的方法，其特征在于：包括以下步骤，
1)将至少两个定位设备固定并获取其定位信息；
2)设定所述的定位设备空间位置中间的一参考基准点并获得该参考基准点的准确位置信息，
3)定位设备实时获取新的定位信息并由此计算出参考基准点的实时位置信息；
4)由实时位置信息和准确位置信息计算得空间向量偏移，该空间向量偏移即为定位误差。
2.根据权利要求1所述的一种计算定位误差的方法，其特征在于：所述的定位设备为GPS设备，北斗设备或伽利略卫星导航定位设备。
3.根据权利要求1所述的一种计算定位误差的方法，其特征在于：所述的定位设备为2-4个，所述的参考基准点为空间中心点。
4.根据权利要求1所述的一种计算定位误差的方法，其特征在于：所述的参考基准点的准确位置信息由静态观测获得，所述的实时位置信息由一段时间内的定位信息统计计算得到。
5.一种高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤，
1)将至少两个定位设备固定并获取其定位信息；
2)获取所述的定位设备空间位置中间的一参考基准点并获得该参考基准点的准确位置信息，
3)定位设备实时获取新的定位信息并由此计算出参考基准点的实时位置信息；
4)由实时位置信息和准确位置信息计算得空间向量偏移，该空间向量偏移即为定位误差；
5)将待定位设备的直接获取的定位信息与所述的空间向量偏移相叠加作为执行定位信息。
6.如权利要求5所述的高精度定位方法，其特征在于，所述的待定位设备为无人机或船舶。
7.根据权利要求5所述的高精度定位方法，其特征在于：所述的定位设备为GPS设备，北斗设备或伽利略卫星导航定位设备。
8.根据权利要求5所述的高精度定位方法，其特征在于：所述的定位设备为2-4个，所述的参考基准点为空间中心点。
9.根据权利要求5所述的高精度定位方法，其特征在于：所述的参考基准点的准确位置信息由静态观测获得。
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