[发明专利]一种基于恒模算法的阵元位置估计方法

权利要求书

1.一种基于恒模算法的阵元位置估计方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据阵元上的接收信号y_i(t)，以及位于坐标原点处的阵元信息，使用CMA方法估计阵列流形矩阵其中i为阵元编号，t为时间；

步骤2：求所得阵列流形矩阵的相位信息其中angle(·)表示求复数的相位角，利用第二个已知阵元的位置信息p₂＝[||p₂||,0]^T，得各个声源的入射角为：

其中：||·||表示向量2范数；j为声源编号，为N个声源中的第j个；λ为波长；||·||表示向量2范数；(·)^T表示矩阵的转置；

步骤3：估计阵元位置：将第i个真实阵元的位置表示为第i-1个阵元的位置与位置差之和，利用步骤1中估计的阵列流形、步骤2中估计的声源入射角及已知阵元信息逐个估计其余阵元位置，为：

由阵列流形和已知阵元位置求得：

定义Φ'_i＝[φ_i'₁…φ_i'_N]^T，则阵元位置差为：

其中：j为虚数单位，a_ij为元素且对于任意的j均满足a_1j(t)＝1；n_j＝[cos(θ_j),sin(θ_j)]^T表示第j个声源的方向；θ_j为方位角，满足-π/2＜θ_j＜π/2；

通过p_i＝p_i-1+p_i',i＝3,...,M，估计出第i个阵元的位置p_i；其中，(·)^#表示矩阵的广义逆运算。