[发明专利]车辆对基础设施(V2I)消息传递系统

说明书

本公开提供了“车辆对基础设施(V2I)消息传递系统”。一种基础设施节点和使用所述节点的方法。所述节点可以包括处理器和存储器。所述存储器可存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别对目标车辆的危险；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆通信系统，并且更具体地涉及一种车辆对基础设施消息传递系统。

背景技术

由于驾驶员直到碰撞即将发生才感知到他/她的直接视距之外的事物，因此有时会发生交通事故。在自主模式下运行的车辆可能会经历甚至更大的风险，因为车载计算系统可能未被编程为考虑人类驾驶员(例如，基于先前的驾驶经验)可预测的场景。因此，需要向车辆特别是自主运行的车辆提供更多的信息，特别是当车辆的视野的至少一部分被遮挡时。

发明内容

下面详细描述了一种基础设施节点，该基础设施节点包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别对目标车辆的危险；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。

根据上述至少一个示例，识别危险还包括确定目标车辆的盲区。

根据上述至少一个示例，指令还包括：在传输专用消息的同时，使用射频(RF)广播公共消息。

根据上述至少一个示例，识别危险还包括：确定目标车辆的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。

根据上述至少一个示例，识别危险还包括：使用传感器数据对对象进行分类；确定对象的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及确定涉及目标车辆和对象的碰撞事件。

根据上述至少一个示例，识别危险还包括：确定危险数据是动态危险数据；以及基于该确定，确定传输该专用消息。

根据上述至少一个示例，传输专用消息还包括：基于威胁等级对专用消息进行优先级排序。

根据上述至少一个示例，指令还包括：在识别危险之前，从目标车辆接收通信；以及响应于从目标车辆接收到通信，然后传输专用消息。

根据上述至少一个示例，该节点还包括：远程信息处理电路，其中所述节点经由所述远程信息处理电路广播公共消息；仅视距(LOS)电路，其中节点经由仅LOS电路传输专用消息；以及接收图像和距离数据的传感器套件。

根据至少一个另外的说明性示例，一种车辆节点，其包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别盲区；基于所述识别，从基础设施站请求危险数据；以及响应于所述请求，经由视距(LOS)信道接收消息。

根据至少一个另外的示例性车辆示例，所述指令还包括：经由射频(RF)从所述站接收公共消息。

根据至少一个另外的说明性示例，一种方法，其包括：在基础设施节点处确定目标车辆的盲区；识别到可能与所述区域中的对象发生碰撞事件；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述车辆。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：使用射频(RF)向车辆广播公共消息。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：在识别之前，对所述对象和车辆进行分类。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：针对车辆，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：针对对象，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及然后确定碰撞事件。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：确定对象是运动的还是静止的。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：基于对象是运动的还是静止的，将消息标记为专用的或公共的。