[发明专利]一种自动化涂覆涂装成套设备

权利要求书

1.一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，包括喷涂室(1)，在喷涂室(1)内设有能够进行连续传输的传送机构(2)，在传送机构(2)上间隔设有一个以上的操作台(3)，所述操作台(3)上设有对产品进行夹持并调整的调整机构(4)，所述调整机构(4)包括产品安装台(5)、剪式升降架(6)、第一电机(7)、减速机(8)、丝杆(9)、导轨(10)和连接台(11)，所述剪式升降架(6)的上端与产品安装台(5)连接，剪式升降架(6)的下端的一侧通过第一转动轴(12)铰接在连接台(11)一端，剪式升降架(6)下端的另一侧滑动连接在导轨(10)上，所述导轨(10)固定在连接台(11)上，剪式升降架(6)的下端还连接于丝杆(9)上，第一电机(7)通过减速机(8)驱动丝杆(9)工作让剪式升降架(6)下方一端沿着导轨(10)移动改变剪式升降架(6)的高度，所述产品安装台(5)上设有间隔设置的产品夹持座(13)，其中一个产品夹持座(13)滑动连接在产品安装台(5)上，且滑动连接的产品夹持座(13)通过侧边的第一气缸(14)驱动，在传送机构(2)的上方分别间隔设有能够对产品进行表面涂覆的涂覆机械手(15)、能够对产品表面进行烘干的烘干器(16)以及能够对产品进行表面涂装的涂装机械手(18)，在涂覆机械手(15)上连接有涂覆喷头(17)，在涂装机械手(18)上连接有涂装喷头(19)，在涂装机械手(18)和涂覆机械手(15)的外侧均设有驱动对应机械手进行水平移动的第二气缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂覆机械手(15)和涂装机械手(18)为软性机械手。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在涂覆机械手(15)与烘干器(16)之间设有第一隔板(21)，在烘干器(16)与涂装机械手(18)之间设有第二隔板(22)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在产品安装台(5)上设有对产品进行检测的第一检测传感器(23)。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在喷涂室(1)的上方连接有与喷涂室(1)贯通的废气处理器(24)。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述产品夹持座(13)包括一个连接杆(25)以及转动连接在连接杆(25)上的夹持器(26)，在同一个产品安装台(5)的其中一个连接杆(25)上设有驱动对应夹持器(26)转动的第二电机(27)。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在喷涂室(1)的上方设有第二滑条(28)，所述第二滑条(28)上滑动连接有所述烘干器(16)，在第二滑条(28)侧边设有驱动烘干器(16)滑动连接的第三气缸(29)。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述传送机构(2)为滚筒式传送器。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂覆喷头(17)为高压圆形喷头。

10.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂装喷头(19)为高压板型喷头。