[发明专利]一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置在审
| 申请号: | 201910978934.5 | 申请日: | 2019-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN112672135A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 马竞;唐英豪;方军;卫洪涛;王利霞;李倩 | 申请(专利权)人: | 郑州大学;合肥立木科技有限责任公司 |
| 主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/296;H04N13/332;H04N13/366;H04N13/398 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 远程 控制 技术 摄像头 vr 视频 直播 装置 | ||
1.本发明公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置,包括双摄像头VR视频采集装置(1)、三自由度转动机构(4)、头戴式VR播放器(2);所述双摄像头VR视频采集装置(1)外壳为圆柱体中空结构,内固定两个摄像头(8)、电池仓(9)、视频采集芯片(10)、舵机控制板(11)、5G通信模块(12),圆柱体中空结构(3)下部预留固定螺孔(13)和排线孔(14),排线孔(14)用于穿过舵机控制排线;双摄像头VR视频采集装置(1)固定在三自由度转动机构(4)上,三自由度转动机构(4)由三个舵机(5)组合,位于最底部的舵机(5)连接有固定板(6),预留固定螺孔(7);头戴式VR播放器(2)内置陀螺仪(15)与5G通信模块(16),陀螺仪(15)通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器(2)的动作参数,并通过5G通信模块(16)与双摄像头VR视频采集装置(1)通信发送控制指令,远程调动三自由度转动机构(4)使双摄像头VR视频采集装置(1)同步转动,并接收两个摄像头(8)采集的视频数据生成VR图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置,其特征在于:所述实现VR实时直播,通过采集头戴式VR播放器(2)的动作参数,利用通过5G通信模块(16)远程控制三自由度转动机构(4)使双摄像头VR视频采集装置(1)同步转动实现。
3.根据权利要求1所述的双摄像头VR视频采集装置(1),其特征在于:外壳为圆柱体中空结构(3),固定在三自由度转动机构(4)上。圆柱体中空结构(3)内固定两个摄像头(8)、电池仓(9)、视频采集芯片(10)、舵机控制板(11)、5G通信模块(12),圆柱体中空结构(3)预留固定螺孔(13)和排线孔(14),用于穿过舵机控制排线。
4.根据权利要求1所述三自由度转动机构(4),其特征在于:由三个舵机(5)组合,位于最底部的舵机(5)连接有固定板(6),预留固定螺孔(7)。
5.根据权利要求1所述头戴式VR播放器(2),其特征在于:内置陀螺仪(15)与5G通信模块(16),陀螺仪(15)通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器(2)的动作参数,并通过5G通信模块(16)与双摄像头VR视频采集装置(1)通信发送控制指令,远程调动三自由度转动机构(4)使双摄像头VR视频采集装置(1)同步转动,并接收摄像头(8)采集的视频数据。
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