[发明专利]一种机电作动器及机电伺服系统

说明书

本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种机电作动器及机电伺服系统。

背景技术

伺服系统又称随动系统，自动控制系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服系统运用到导弹及火箭制导与控制领域时，包括机电作动器，控制驱动器。机电作动器零位一般指机电作动器的冷态零位安装长度L₀，是机电作动器的上支耳销轴和下支耳销轴之间的距离。由于上支耳销轴的位置是相对固定的，为了实现冷态零位安装长度L₀的长度调整，就需要调整下支耳销轴的位置，下支耳销轴是固定在螺栓头组件的端部的，螺栓头组件是与机电作动器滚珠丝杠伸出的一端螺纹连接。通过调整螺栓头组件和滚珠丝杠的一端螺纹的旋合长度，能够调整冷态零位安装长度。

因此，传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例中提供了一种机电作动器及机电伺服系统，以解决传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。

本申请实施例提供了一种机电作动器，包括伺服电机，壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：

滚珠丝杠螺母，所述伺服电机的转子轴通过平键与所述滚珠丝杠螺母连接，以将所述转子轴的旋转运动传递至所述滚珠丝杠螺母；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且所述滚珠丝杠从所述壳体的前端盖处伸出；

所述伺服电机的转子轴远离所述滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，所述机械位置调整部件用于在所述伺服电机停止通电控制时，通过旋转所述机械位置调整部件带动所述转子轴旋转，进而带动所述滚珠丝杠螺母随之旋转，所述滚珠丝杠螺母旋转带动所述滚珠丝杠沿所述转子轴的轴向伸缩，从而调整所述滚珠丝杠从所述壳体的前端盖处伸出的长度。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种机电伺服系统，包括上述机电作动器。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

伺服电机的转子轴远离所述滚珠丝杠的前端设置有机械位置调整部件，在所述伺服电机停止通电控制时，旋转所述机械位置调整部件带动所述转子轴旋转，进而带动所述滚珠丝杠螺母随之旋转，所述滚珠丝杠螺母旋转带动所述滚珠丝杠沿所述转子轴的轴向伸缩，从而调整所述滚珠丝杠从所述壳体的前端盖处伸出的长度；即滚珠丝杠从所述壳体的前端盖处伸出的长度是能够调整的，从而为冷态零位安装长度的调整提供了另一个能够调整的部件，为增大冷态零位安装长度的可调范围提供了前提。

附图说明