[发明专利]一种利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法有效
| 申请号： | 201910975474.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110579750B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨盈莹;林学春;许本勇;张勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 单线 雷达 实现 立体 全方位 扫描 方法 | ||
1.一种利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法，其特征在于，该方法是将单线雷达中的单个激光光源沿一螺旋线轨迹进行扫描运动，包括：
在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的螺旋线轨迹；
单个激光光源下方固定有微型电机，微型电机装载在单线雷达侧表面上，微型电机上电后，单线雷达的单个激光光源在微型电机带动下沿着在单线雷达侧表面构建的单个激光光源往复运动的螺旋线轨迹进行往复周期运动。
2.根据权利要求1所述的利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法，其特征在于，所述在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的螺旋线轨迹，包括：
在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的轨迹AB，轨迹AB为同心圆螺旋线，A点与B点分别为同心圆螺旋线的两个端点，同心螺旋线的间距为1mm至50cm，且所述间距小于雷达的高度。
3.根据权利要求2所述的利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法，其特征在于，所述同心圆螺旋线的间距相同或不同。
4.根据权利要求3所述的利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法，其特征在于，所述同心圆螺旋线的圈数为1至1000圈。
5.根据权利要求2所述的利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法，其特征在于，所述在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的轨迹AB，包括：
在单线雷达侧表面上构建的单个激光光源往复运动的轨迹AB的起点和终点不重合时，单个激光光源在运动轨迹的起点和终点间作往复运动；
在单线雷达侧表面上构建的单个激光光源往复运动的轨迹AB的起点和终点重合时，单个激光光源在运动轨迹沿某一方向作循环周期运动。
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