[发明专利]一种锚泊装置及其锚泊方法

权利要求书

1.一种锚泊装置，包括锚、锚链和制链器，所述的锚和所述的锚链采用可拆卸方式连接，所述的制链器用于锁紧所述的锚链，其特征在于所述的锚泊装置还包括船载控制终端，所述的锚包括锥形外壳、第一探测器、第二探测器、第三探测器、固定支架、电机、传动轴、第一隔板、第二隔板、叶片传动器和n个叶片，n为大于等于4且小于等于8的整数，所述的锥形外壳的底部朝上，所述的第一隔板和所述的第二隔板设置在所述的锥形外壳内，所述的第一隔板位于所述的第二隔板的上方，所述的第一隔板和所述的第二隔板将所述的锥形外壳内部空间分为从上到下的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述的固定支架和所述的电机位于所述的第一腔室内，所述的固定支架安装在所述的锥形外壳上，所述的电机安装在所述的固定支架上，所述的电机和所述的船载控制终端通过无线网络进行通信，所述的叶片传动器位于所述的第二腔室内，所述的叶片传动器安装在所述的锥形外壳上，所述的叶片传动器内部设置有空腔，所述的传动轴伸到所述的空腔内，所述的叶片传动器的侧壁上均匀间隔设置有n个与所述的空腔相通且沿上下方向延伸的槽，n个所述的叶片分别铰接在所述的传动轴上且一一对应从n个所述的槽处伸到所述的叶片传送器外侧，所述的锥形外壳上设置有n个开口，n个所述的开口与n个所述的槽一一对应，在初始状态，n个所述的叶片位于所述的第二腔室内，当所述的电机正转时，所述的传动轴同步正转，n个所述的叶片受到其所处槽的限制相对于所述的传动轴转动，此时n个所述的叶片能够从所述的锥形外壳上设置的n个开口处一一对应伸出所述的锥形外壳外，当所述的电机反转时，所述的传动轴同步反转，n个所述的叶片受到其所处槽的限制相对于所述的传动轴转动，此时n个所述的叶片能够从所述的锥形外壳上设置的n个开口处一一对应收回所述的锥形外壳内；所述的第一探测器用于检测所述的锥形外壳进入海底平面方向与海底平面之间的夹角，所述的第二探测器用于检测所述的电机的正转角度，所述的第三探测器用于检测所述的电机的反转角度，所述的第一探测器、所述的第二探测器和所述的第三探测器分别与所述的船载控制终端通过无线网络进行通信，所述的船载控制终端内设置有插入海底参考角度范围、正转角度范围以及反转角度范围；

当对船只进行锚泊时，工作人员将所述的制链器解除锁定后抛投所述的锥形外壳，所述的锥形外壳插入所述的海底，所述的第一探测器检测所述的锥形外壳进入海底平面方向与海底平面之间的夹角并发送给所述的船载控制终端，所述的船载控制终端判定该夹角是否位于插入海底参考角度范围内，如果超出插入海底参考角度范围，所述的船载控制终端发送插入海底失败信号通知工作人员，工作人员收锚后再次投放所述的锥形外壳，如果位于插入海底参考角度范围内，所述的船载控制终端控制所述的电机开始正转，所述的第二探测器检测所述的电机从开始转动至停止转动时转过的角度并发送给所述的船载控制终端，所述的船载控制终端判断该角度是否落入电机正转角度范围内，如果落入，则表示n个所述的叶片从n个开口处一一对应伸出所述的锥形壳体后嵌入海底中，锚泊成功，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出锚泊成功信号通知工作人员，完成锚泊，如果未落入，则表明n个所述的叶片从n个开口处一一对应伸出所述的锥形壳体嵌入海底的过程受阻，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出锚泊失败信号通知工作人员，工作人员调整船只位置后重新进行锚泊；

当船只离开时，所述的船载控制终端控制所述的电机反转，所述的第三探测器检测所述的电机转动至停止转动时转过的角度并发送给所述的船载控制终端，所述的船载控制终端判断该角度是否落在电机反转角度范围，如果落入，则表示n个所述的叶片从n个开口处一一对应收回所述的锥形外壳内成功，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出解除锚泊成功信号通知工作人员，工作人员回收锚后船只离开，如果未落入，则表明n个所述的叶片从n个开口处一一对应收回所述的锥形外壳内的过程受阻，解除锚泊失败，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出解除锚泊失败信号通知工作人员，工作人员解除锚链和锚的连接，弃锚后离开。

2.根据权利要求1所述的一种锚泊装置，其特征在于所述的锚还包括刺针，所述的刺针固定设置在所述的锥形外壳的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种锚泊装置，其特征在于所述的插入海底参考角度范围为80～100度，所述的正转角度范围为50～70度，所述的反转角度范围为50～70度。

4.一种权利要求1所述的锚泊装置的锚泊方法，其特征在于包括锚泊过程和解除锚泊过程；

所述的锚泊过程具体为：

1.1、将所述的制链器解除锁定；

1.2、抛投所述的锥形外壳使所述的锥形外壳插入海底；

1.3、通过所述的船载控制终端控制所述的第一探测器开启，所述的第一探测器检测所述的锥形外壳进入海底平面方向与海底平面之间的夹角并发送给所述的船载控制终端；

1.4、所述的船载控制终端对所述的第一探测器发送的夹角进行判定：

如果该夹角超出插入海底参考角度范围，所述的船载控制终端发送插入海底失败信号通知工作人员，工作人员收锚，然后返回步骤(2)再一次抛投所述的锥形外壳；

如果该夹角位于插入海底参考角度范围内，所述的船载控制终端控制所述的电机开始正转，所述的船载控制终端控制所述的第二探测器检测所述的电机从开始转动至停止转动时转过的角度并发送给所述的船载控制终端，所述的船载控制终端判断该角度是否落入电机正转角度范围内，如果落入，则表示n个所述的叶片从n个开口处一一对应伸出所述的锥形壳体后嵌入海底中，锚泊成功，此时所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出锚泊成功信号通知工作人员，工作人员锁紧锚链完成锚泊，如果未落入，则表明n个所述的叶片从n个开口处一一对应伸出所述的锥形壳体嵌入海底的过程受阻，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出锚泊失败信号通知工作人员，工作人员收锚后调整船只位置后返回步骤(1)重新进行锚泊；

所述的解除锚泊过程具体为：

2.1、所述的船载控制终端控制所述的电机反转；

2.2、所述的船载控制终端控制所述的第三探测器检测所述的电机转动至停止转动时转过的角度并发送给所述的船载控制终端；

2.3、所述的船载控制终端对所述的第三探测器检测的角度进行判断：

如果所述的第三探测器检测的角度落在电机反转角度范围内，则表示n个所述的叶片从n个开口处一一对应收回所述的锥形外壳内成功，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出解除锚泊成功信号通知工作人员，工作人员回收锚后船只离开，

如果所述的第三探测器检测的角度落在电机反转角度范围内，则表明n个所述的叶片从n个开口处一一对应收回所述的锥形外壳内的过程受阻，解除锚泊失败，所述的船载控制终端控制所述的电机停止工作，所述的船载控制终端发出解除锚泊失败信号通知工作人员，工作人员再次启动所述的船载控制终端，重复步骤2.1～步骤2.3最多三次，如果仍然解除锚泊失败，工作人员解除锚链和锚的连接，弃锚后离开。