[发明专利]一种双凸轮高扭矩高精度减速机

权利要求书

1.一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：包括固定底板（1）、壳体（3）、输出法兰盘（4）、左手凸轮（6）、右手凸轮（7）、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板（21）、减速机（27），所述的固定底板（1）上端设有壳体（3），所述的固定底板（1）与壳体（3）之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体（3）内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮（6）、右手凸轮（7）配合的凸轮安装腔（301），所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）对称设于两侧的凸轮安装腔（301）内，所述的壳体（3）上端设有可以与左手凸轮（6）、右手凸轮（7）配合的输出法兰盘（4），所述的左手凸轮（6）、右手凸轮（7）可以驱动输出法兰盘（4）旋转，所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）一端均设有可以与壳体（3）配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）一端分别通过凸轮固定部与壳体（3）可旋转连接，所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体（3）上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板（21），所述的齿轮部箱体板（21）另一侧设有减速机（27）。

2.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的输出法兰盘（4）下端设有交叉轴承输出法兰（26），所述的交叉轴承输出法兰（26）外环与壳体（3）上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰（26）内环与输出法兰盘（4）固定连接，所述的交叉轴承输出法兰（26）下端均匀设有若干可以与左手凸轮（6）、右手凸轮（7）配合的滚针轴承（25），所述的左手凸轮（6）、右手凸轮（7）与滚针轴承（25）呈啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰（11）、螺纹固定法兰（12）、凸轮固定部防护钣金（14）、凸轮固定部圆锥轴承（28）、第一O型圈（30）、第二O型圈（31）、第一密封盖（35），所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承（28），所述的凸轮固定部圆锥轴承（28）外套设有凸轮定位法兰（11），所述的凸轮固定部圆锥轴承（28）与凸轮定位法兰（11）之间设有第二O型圈（31），所述的凸轮固定部圆锥轴承（28）另一端设有螺纹固定法兰（12），所述的螺纹固定法兰（12）与凸轮固定部圆锥轴承（28）之间设有第一O型圈（30），所述的螺纹固定法兰（12）另一端设有可以与其配合的第一密封盖（35），所述的第一密封盖（35）另一端设有凸轮固定部防护钣金（14），所述的凸轮固定部防护钣金（14）与螺纹固定法兰（12）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰（5）、齿轮固定法兰（8）、螺纹固定法兰（9）、凸轮部齿轮（16）、第一圆锥轴承（28）、第一涨紧环（39），所述的左手凸轮（6）和右手凸轮（7）上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承（28），所述的第一圆锥轴承（28）外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰（5），所述的凸轮固定法兰（5）另一端设有螺纹固定法兰（9），所述的螺纹固定法兰（9）另一端设有齿轮固定法兰（8），所述的齿轮固定法兰（8）另一端设有第一涨紧环（39），所述的第一涨紧环（39）另一端设有凸轮部齿轮（16），所述的凸轮固定法兰（5）、齿轮固定法兰（8）、螺纹固定法兰（9）、凸轮部齿轮（16）、第一圆锥轴承（28）、第一涨紧环（39）均套设于左手凸轮（6）和右手凸轮（7）上远离凸轮固定部的一端轴上。