[发明专利]行走机器人

说明书

本发明公开了一种行走机器人，所述行走机器人包括下支撑组件和上支撑组件，下支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件设于下支撑组件的上方，上支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件与下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动，上支撑组件与下支撑组件之间在水平方向上相对滑动时，上支撑组件与下支撑组件可以交替站立在基面上。根据本发明实施例的行走机器人，结构简单，操作方便，且可以较为灵活地在基面行走。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种行走机器人。

背景技术

建筑工地的施工现场环境恶劣，地面的形式复杂，相关技术中的移动平台结构复杂，且不方便在建筑工地行走。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种行走机器人，所述行走机器人结构简单，操作方便，且可以较为灵活地在基面行走。

根据本发明实施例的行走机器人，所述行走机器人包括下支撑组件、上支撑组件和旋转组件，所述下支撑组件适于站立在基面上，所述上支撑组件设于所述下支撑组件的上方，所述上支撑组件适于站立在基面上，所述上支撑组件与所述下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动，所述旋转组件设于所述下支撑组件和所述上支撑组件之间，以使得所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动，且，所述上支撑组件与所述下支撑组件之间在水平方向上相对滑动，或者所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动时，所述上支撑组件与所述下支撑组件可以交替站立在所述基面上。

根据本发明实施例的行走机器人，通过在行走机器人上设置上支撑组件和下支撑组件，可以使得行走机器人可以较好地站立在基面上，通过使得上支撑组件和下支撑组件可以交替地在水平方向上滑动，可以使得行走器人可以较好地在基面上行走，进一步地，行走机器人可以较好地在建筑工地的施工现场行走，通过在下支撑组件与上支撑组件之间设置旋转组件，可以使得行走机器人可以更加灵活地在基面行走，结构简单，操作方便。

另外，根据本发明的行走机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述下支撑组件包括：下支撑框架和下支撑腿，所述下支撑腿可伸缩地设在所述下支撑框架上，所述下支撑腿适于站立在所述基面上。

可选地，所述下支撑腿设有四个，四个所述下支撑腿的连线可以形成为矩形，所述下支撑腿包括：第一电推杆、第一支腿和第一支撑脚杯，所述第一支腿设于所述第一电推杆的下端，所述第一支撑脚杯设于所述第一支腿的下端以适于与所述基面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述上支撑组件还包括上支撑框架和上支撑腿，所述上支撑腿可伸缩地设在所述上支撑框架上，所述上支撑腿适于站立在所述基面上。

可选地，所述上支撑腿设有四个，四个所述上支撑腿的连线可以形成为矩形，所述上支撑腿包括：第二电推杆、第二支腿和第二支撑脚杯，所述第二支腿设于所述第二电推杆的下端，所述第二支撑脚杯设于所述第二支腿的下端以适于与所述基面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述行走机器人还包括：中间过渡平台、第一移动组件和第二移动组件，所述中间过渡平台设于所述上支撑组件和所述下支撑组件之间，所述第一移动组件设于所述中间过渡平台和所述下支撑组件之间，以使得所述中间过渡平台和所述下支撑组件在所述下支撑组件的水平投影面内的长度方向上相对滑动，所述第二移动组件设于所述中间过渡平台和所述上支撑组件之间，以使得所述中间过渡平台和所述上支撑组件在所述上支撑组件的水平投影面内的长度方向上相对滑动。