[发明专利]一种双芯电容全自动焊接系统

权利要求书

1.一种双芯电容全自动焊接系统，其特征在于，包括工件输送线（1）和工作台（100），所述工件输送线（1）设置于工作台（100）上，所述工作台（100）上位于工件传输线（1）的入口端一侧设置有第一上料轨道（2），所述第一上料轨道（2）包括第一Y向移动机构（21）和第一芯包上料台（22），所述第一Y向移动机构（21）设置于工作台（100）上，所述第一芯包上料台（22）设置于第一Y向移动机构（21）上，所述第一Y向移动机构（21）用于带动第一芯包上料台（22）沿Y方向移动，并将所述第一芯包上料台（22）上的上端芯包（102）输送到绝缘板加装工位（3），所述工作台（100）上沿工件输送线（1）的传输方向依次设置有绝缘板加装工位（3）、第一电极弯折加装焊接工位（4）、焊接芯包成组工位（5）、第二电极加装焊接工位（6）、第二电极底部焊接工位（7）和贴标装盘工位（8）；

所述工件输送线（1）用于将芯包依次由绝缘板加装工位（3）、第一电极弯折加装焊接工位（4）、焊接芯包成组工位（5）、第二电极加装焊接工位（6）和第二电极底部焊接工位（7）输送到贴标装盘工位（8），所述绝缘板加装工位（3）用于将绝缘板（101）安装于上端芯包（102）上，所述第一电极弯折加装焊接工位（4）用于将第一电极（103）折弯成U形后焊接于上端芯包（102）上，所述焊接芯包成组工位（5）用于将第一电极（103）的一端焊接到下端芯包（104）上表面并将焊接有第一电极（103）的上端芯包（102）与下端芯包（104）组合得到双芯电容，所述第二电极加装工位（6）用于将第二电极（105）的短端弯折并焊接于双芯电容的上端芯包（102）上，所述第二电极底部焊接工位（7）用于将第二电极（105）的长端折弯并焊接于双芯电容的下端芯包（104）上，所述贴标装盘工位（8）用于将成品双芯电容贴标装盘。

2.根据权利要求1所述的双芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述工件输送线（1）包括第一X向移动机构（11）、第二Y向移动机构（12）和工件夹具（13），所述第一X向移动机构（11）设置于工作台（100）上，所述第二Y向移动机构（12）设置于第一X向移动机构（11）上，所述第一X向移动机构（11）用于带动第二Y向移动机构（12）远离或靠近各个工位，所述第二Y向移动机构（12）上设置有多个工件夹具（13），且第二Y向移动机构（12）上的工件夹具（13）均位于两个工位之间，所述第二Y向移动机构（12）用于带动工件夹具（13）在相邻工位之间往返移动；

所述工件夹具（13）包括单层工件夹具和双层工件夹具，所述单层工件夹具用于夹持单个电容，所述双层工件夹具用于夹持双芯电容，所述双层工件夹具在传输双芯电容时可根据需要错开位置；

所述单层工件夹具包括夹紧气缸（131）和两个V形夹具（132），所述V形夹具（132）对称设置于夹紧气缸（131）两侧且在夹紧气缸（131）的推动下相互靠近或远离；所述双层工件夹具包括夹紧气缸（131）和两组V形夹具（132），所述双层工件夹具的夹紧气缸（131）用于带动两组V形夹具（132）互相靠近或远离，每组V形夹具（132）均包括两片V形夹具（132），且双层工件夹具的两组V形夹具（132）上下对称设置。

3.根据权利要求2所述的双芯电容全自动焊接系统，其特征在于，位于绝缘板加装工位（3）和第一电极弯折加装焊接工位（4）之间的第二Y向移动机构（12）上的工件夹具（13）上设置有按压机构（14），所述按压机构（14）用于在工件输送线（1）在输送工件时将绝缘板（101）压在上端芯包（102）上，所述按压机构（14）包括第一升降气缸（141）和按压片（142），所述按压片（142）设置于第一升降气缸（141）顶部且在第一升降气缸（141）的带动下上升或下降；位于第一电极弯折加装焊接工位（4）与焊接芯包成组工位（5）之间的第二Y向移动机构（12）上的工件夹具（13）上设置有伸出气缸（15），所述伸出气缸（15）上设置有第一按压块（16），所述伸出气缸（15）用于推动第一按压块（16）在水平面上伸出或收回，所述第一按压块（16）用于将第一电极（103）按压在上端芯包（102）的侧面防止第一电极（103）在传输过程中在上端芯包（102）上移位。