[发明专利]水池清洁电动机器人

说明书

本发明涉及机器人的技术领域，公开了水池清洁电动机器人，包括内设有进水通道的基座、蜗壳组件和能够输出正反转矩的电机组件；所述蜗壳组件转动安装于所述基座上方且连通至所述进水通道，其包括壳体和安装于所述壳体内部的叶轮组件，所述壳体一侧开设有出水口，内部形成可供水流经所述叶轮组件的出水通道；所述电机组件安装于所述基座，输出轴连接至所述叶轮组件；所述基座上端面设有用于限制所述蜗壳组件转动角度的限位结构。本发明中的水池清洁电动机器人转向驱动结构简单、零部件较少，生产成本低。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及水池清洁电动机器人。

背景技术

现有水池清洁电动机器人在实现转向时采用多台电机驱动履带控制，或者采用电泵叶轮带动旋转装置配合限位装置实现不同的方向出水并通过出水作用力来推动机器。以上二种产品在结构复杂，零部件多，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供水池清洁电动机器人，旨在解决现有技术中的水池清洁电动机器人转向结构复杂的问题。

本发明是这样实现的，提供水池清洁电动机器人，包括内设有进水通道的基座，还包括蜗壳组件和能够输出正反转矩的电机组件；所述蜗壳组件转动安装于所述基座上方且连通至所述进水通道，其包括壳体和安装于所述壳体内部的叶轮组件，所述壳体一侧开设有出水口，内部形成可供水流经所述叶轮组件的出水通道；所述电机组件安装于所述基座，输出轴连接至所述叶轮组件；所述基座设有用于限制所述蜗壳组件转动角度的限位结构。

进一步地，所述叶轮组件包括上盖板、下盖板以及排列设置于所述上盖板、所述下盖板之间的多个叶片。

进一步地，各所述叶片具有铰接端和摆动端，所述铰接端铰接于所述上盖板和/或所述下盖板，所述叶轮组件还包括多个安装于所述上盖板和/或所述下盖板上用于限制所述摆动端位置的挡筋。

进一步地，相邻两所述挡筋限制对应所述叶片的摆动角度范围为90°-160°。

进一步地，所述限位结构至少包括用于限制所述出水口朝向后方的正转限位挡块和用于限制所述出水口朝向前方的反转限位挡块。

进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述下壳转动安装于所述基座且设有用于连通至所述进水通道的进水口，所述上壳设有开口构成所述出水口，所述开口处设有用于增强水流冲击的水流挡板。

进一步地，所述蜗壳组件可拆卸安装于所述基座。

进一步地，还包括底座，所述基座安装于所述底座上并形成密封的内腔。

进一步地，所述底座上开设有外入水口，所述进水通道连接至所述外进水口。

进一步地，所述底座上设有驱动轮和用于检测所述驱动轮运行情况的感应元件，所述感应元件与所述控制电路通信。

与现有技术相比，本发明中的水池清洁电动机器人，其转向驱动结构简单、零部件较少，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的水池清洁电动机器人的结构爆炸示意图；

图2和图3为本发明实施例一中蜗壳的出水口方向示意图；

图4为本发明实施例一提供的水池清洁电动机器人结构剖视示意图；

图5为本发明实施例一提供的叶轮组件的爆炸示意图；

图6和图7为本发明实施例一中叶片两个方向上摆动示意图；

图8为本发明实施例一中叶轮叶片结构图；

图9至图11为本发明实施例一中底座各部分结构示意图；

图12为本发明实施例二中的电机布置示意图。

具体实施方式