[发明专利]一种气动摆盘机

说明书

本发明公开了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。本发明有效解决了目前的摆盘方式容易使高馒头歪倒的问题。

技术领域

本发明涉及一种气动摆盘机，属于食品机械技术领域。

背景技术

目前，摆盘机已成为馒头生产线必不可少的生产设备，目前市场上出现的摆盘机都是将输送馒头的输送装置迅速收回，利用惯性使馒头掉落在馒头盘中，达到摆盘的目的。但是若利用这种方式摆放馒头整形机搓揉出来的高馒头时，高馒头在惯性的作用下容易歪倒。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种气动机械手抓取馒头后通过自动送盘系统将馒头盘递进式输送四次工位，实现馒头摆盘的一种气动摆盘机。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。

所述馒头抓取装置包括光电开关、直线导轨、滑块、滑块连板、气缸、气缸固定架、横向伸缩气缸、气动手指一和短机械手，所述光电开关设于馒头整形机输送带一侧，所述直线导轨固定在上机架上，滑块设置在直线导轨上，滑块连板固定在滑块上，气缸通过气缸固定架固定在滑块连板上；所述气缸固定架上设有气动手指一，气动手指一两侧各设有一短机械手；所述横向伸缩气缸缸体固定于上机架的焊板上，其杆端与滑块连板相连。

所述输送装置包括输送支架、伺服电机一、伺服电机链轮、输送传动链轮、输送主动辊、轴承室、轴套、托带板、输送被动辊、输送带和光电开关，所述输送支架固定在机架上，伺服电机一和轴承室固定在输送支架上；所述输送主动辊由两轴承定位于轴承室内，输送主动辊上设有输送传动链轮和轴套，输送传动链轮通过链条与伺服电机一上的伺服电机链轮连接；所述托带板一端固定于输送支架上，另一端固定于机架上；所述输送被动辊两端各设有一关节轴承插入托带板两侧的圆管内，通过调节两螺母将输送带张紧。所述光电开关设于托带板右端一侧。

所述落盘装置包括伺服电机二、传动伞齿轮、轴座、落盘传动轴、落盘主动轴、落盘传动链轮、落盘被动轴、落盘被动链轮、落盘输送链条和托盘架，所述伺服电机设置在上支架的横梁上，横梁两端各设有两个轴座一，传动轴设于两轴座一内；所述落盘传动轴上设有三个传动伞齿轮一，位于中间的传动伞齿轮一与伺服电机二上的传动伞齿轮二啮合；所述两上机架上各设有两轴座二，两落盘主动轴各设于两轴座二内；所述两落盘主动轴上各设有两个传动链轮，其一端各设有一个传动伞齿轮三，与落盘传动轴上的传动伞齿轮一啮合；所述两上机架下端各设有一落盘被动轴，其两端通过关节轴承固定于上机架上；所述落盘被动轴上各设有两个落盘被动链轮，与落盘主动轴上的两落盘传动链轮通过四条落盘输送链条连接；所述落盘输送链条上带有弯板，托盘架通过铆钉与两输送链条上的弯板固定于两弯板输送链条上，馒头盘放置在两两相对的托盘架上。