[发明专利]一种气动摆盘机

权利要求书

1.一种气动摆盘机，其特征在于：包括机架（1）、馒头抓取装置（15）、上机架（16）、输送装置（11）、落盘装置（17）、自动送盘系统（5）、机械手摆盘装置（18）和自动控制系统，两上机架（16）之间通过横梁连接、设置于机架（1）的上部；馒头抓取装置（15）、输送装置（11）、落盘装置（17）、自动送盘系统（5）和机械手摆盘装置（18）设置于上机架（16）上；馒头抓取装置（15）将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置（11）中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置（17）向下输送至自动送盘系统（5），在自动送盘系统（5）中移动四次相同的距离到达输送带（7）中心位置，机械手摆盘装置（18）抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。

2.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述馒头抓取装置（15）包括光电开关（9）、直线导轨（14）、滑块（27）、滑块连板（26）、气缸（28）、气缸固定架（29）、横向伸缩气缸（12）、气动手指一（13）和短机械手（30），所述光电开关（9）设于馒头整形机（8）输送带一侧，所述直线导轨（14）固定在上机架（16）上，滑块（27）设置在直线导轨（14）上，滑块连板（26）固定在滑块（27）上，气缸（28）通过气缸固定架（29）固定在滑块连板（26）上；所述气缸固定架（29）上设有气动手指一（13），气动手指一（13）两侧各设有一短机械手（30）；所述横向伸缩气缸（12）缸体固定于上机架（16）的焊板上，其杆端与滑块连板（26）相连。

3.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述输送装置（11）包括输送支架（34）、伺服电机一（35）、伺服电机链轮（36）、输送传动链轮（37）、输送主动辊（38）、轴承室（33）、轴套（39）、托带板（32）、输送被动辊（31）、输送带（7）和光电开关（19），所述输送支架（34）固定在机架（1）上，伺服电机一（35）和轴承室（33）固定在输送支架（34）上；所述输送主动辊（38）由两轴承定位于轴承室（33）内，输送主动辊（38）上设有输送传动链轮（37）和轴套（39），输送传动链轮（37）通过链条与伺服电机一（35）上的伺服电机链轮（36）连接；所述托带板（32）一端固定于输送支架（34）上，另一端固定于机架（1）上；所述输送被动辊（31）两端各设有一关节轴承（10）插入托带板（32）两侧的圆管内，通过调节两螺母将输送带（7）张紧；所述光电开关（19）设于托带板（32）右端一侧。

4.根据权利要求1所述的气动摆盘机，其特征在于：所述落盘装置（17）包括伺服电机二（44）、传动伞齿轮、轴座、落盘传动轴（40）、落盘主动轴（47）、落盘传动链轮（46）、落盘被动轴（24）、落盘被动链轮（23）、落盘输送链条（43）和托盘架（42），所述伺服电机（44）设置在上支架（16）的横梁上，横梁两端各设有两个轴座一（41），传动轴（40）设于两轴座一（41）内；所述落盘传动轴（40）上设有三个传动伞齿轮一（45），位于中间的传动伞齿轮一（45）与伺服电机二（44）上的传动伞齿轮二啮合；所述两上机架（16）上各设有两轴座二，两落盘主动轴（47）各设于两轴座二内；所述两落盘主动轴（47）上各设有两个传动链轮（46），其一端各设有一个传动伞齿轮三，与落盘传动轴（40）上的传动伞齿轮一（45）啮合；所述两上机架（16）下端各设有一落盘被动轴（24），其两端通过关节轴承（22）固定于上机架（16）上；所述落盘被动轴（24）上各设有两个落盘被动链轮（23），与落盘主动轴（47）上的两落盘传动链轮（46）通过四条落盘输送链条（43）连接；所述落盘输送链条（43）上带有弯板，托盘架（42）通过铆钉与两输送链条（43）上的弯板固定于两弯板输送链条（43）上，馒头盘（20）放置在两两相对的托盘架（42）上。