[发明专利]一种工件加工角度调节机构及光整加工装置

权利要求书

1.一种工件加工角度调节机构，其特征在于：包括：垂直旋转组件、横梁连接架(231)和水平旋转组件；

所述水平旋转组件包括：固定在所述横梁连接架(231)上的水平驱动电机(236)、由所述水平驱动电机(236)驱动转动的水平传动齿轮(239)、设置于所述横梁连接架(231)底部的水平回转支承(237)、固定在所述水平回转支承(237)底部的水平连接架(238)；用于固定工件的夹具组件(240)固定在所述水平连接架(238)的底部；所述水平驱动电机(236)与所述水平回转支承(237)的内齿圈啮合连接，所述夹具组件(240)由所述水平驱动电机(236)驱动随着所述水平回转支承(237)和水平连接架(238)的转动而水平旋转；

所述垂直旋转组件包括：固定在所述横梁连接架(231)上的垂直驱动电机(235)、由垂直驱动电机(235)驱动转动的垂直传动齿轮(234)、设置在横梁连接架(231)竖直侧面的垂直回转支承(233)；所述垂直传动齿轮(234)与垂直回转支承(233)的内齿轮圈啮合连接；所述垂直回转支承(233)的边缘与所述横梁连接架(231)固定连接；所述横梁连接架(231)在所述垂直驱动电机(235)的驱动下随着所述垂直回转支承(233)在竖直面内转动。

2.如权利要求1所述的一种工件加工角度调节机构，其特征在于：所述夹具组件(240)包括：固定在所述水平连接架(238)底部的夹持箱支架(241)、固定在夹持箱支架(241)下端的第一直线滑轨(244)、可滑动地固定在所述第一直线滑轨(244)底部的一对主动夹持箱(245)和从动夹持箱(246)、驱动主动夹持箱(245)和从动夹持箱(246)相对靠近远离或靠近的夹持驱动机构；

所述水平连接架(238)的底部固定有同步调整机构；所述同步调整机构包括中部固定在所述水平连接架(238)底部的同步连杆(247)；所述同步连杆(247)的两端分别通过调节连杆与主动夹持箱(245)和从动夹持箱(246)的相对面的中部铰接。

3.如权利要求2所述的工件加工角度调节机构，其特征在于：所述夹持驱动机构包括固定在所述主动夹持箱(245)顶部的主动液压缸(242)、固定在所述从动夹持箱(246)的顶部固定且与所述主动液压缸(242)平行设置的从动液压缸(243)；所述主动液压缸(242)的活塞端部固定在所述从动夹持箱(246)的顶部；所述从动液压缸(243)的活塞端部固定在所述主动夹持箱(245)的顶部。

4.如权利要求2或3任意一项所述的工件加工角度调节机构，其特征在于：所述主动夹持箱(245)和从动夹持箱(246)的相对面分别可转动地固定有第一定位盘(248)和第二定位盘(249)；所述主动夹持箱(245)上设有用于驱动第一定位盘(248)转动的打磨驱动电机(250)。

5.一种光整加工装置，其特征在于：所述光整加工装置包括权利要求1至4中任意一项所述的工件加工角度调节机构，用做光整加工的旋转料箱组件(100)位于所述夹具组件(240)的正下方。

6.如权利要求5所述的一种光整加工装置，其特征在于：所述垂直回转支承(233)的远离所述横梁连接架(231)的一侧可转动地连接有垂直连接架(232)；所述垂直连接架(232)设置在旋转立柱(220)的上部；所述旋转立柱(220)上还设置有自动直线滑轨，所述垂直连接架(232)与自动直线滑轨连接，所述自动直线滑轨用于带动垂直连接架(232)在旋转立柱(220)上做上下往复运动；所述旋转立柱(220)用于将工件加工角度调节机构(230)旋转离开或恢复到旋转料箱组件(100)的上方。