[发明专利]用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统及方法

权利要求书

1.用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：包括硬件模块和软件模块,所述硬件模块包括城市道路模块、高速公路模块、城市建筑模块、停车场模块、灯组模块和智慧环境模块，所述软件模块包括上位机系统，所述上位机系统通过WiFi网络对所述硬件模块进行监视与控制。

2.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述城市道路模块包括环岛、丁字路口、十字路口和五岔路口这些城市基本路网因素，所述道路的两侧有人行道，所述人行道的两侧有绿化树木，所述道路的中间和两侧均绘有车道线、行车方向线或停车让行线这些基本路面标志；

所述高速公路模块包括高速收费站、匝道、双向车道、单向多车道这些高速道路的基本要素，所述高速收费站的入口和出口均设有ETC闸机；所述高速收费站的入口和出口还设置有显示屏，用于显示驶入/驶出车辆的ID号和车辆驶入/驶出时间。

3.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述智慧环境模块包含红绿灯、闸机、智能停车位和LED显示屏智能硬件，所述这些智能硬件均能够通过WiFi网络与所述上位机系统进行数据传输、发送自身状态或者接收控制指令；所述红绿灯可以通过所述上位机系统采用编程控制颜色状态和显示时间；所述闸机上设置有RFID射频标签，所述智能停车位上安装有RFID射频标签，所述LED显示屏可接收所述上位机系统的控制指令显示特定内容。

4.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述城市建筑模块包括住宅区、商业区、学校、医院、加油站和机场这些城市基本建筑要素，同时可以根据城市需求加入城市地标性建筑，所述每个建筑的内部均安装有灯光，所述建筑区域的空地铺装有绿草和树木。

5.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述停车场模块包括停车场出入口、矩形停车位、侧方停车位和斜向矩形停车位；所述停车场的入口和出口均设置有闸机，多种方向的停车位可以用于测试车辆自动泊车功能；

所述灯组模块包括建筑灯、路灯和绿化灯。

6.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述软件模块包括上位机系统，所述上位机系统包含红绿灯监控模块、闸机监控模块、停车位监控模块、显示屏监控模块和灯光控制模块，所述红绿灯监控模块监管和控制沙盘所有红绿灯颜色状态和显示时间，所述闸机监控模块监视是否有车辆驶入/驶出闸机并下发是否开启闸机的控制指令，所述停车位监控模块监视车位是否被占用以及占用车辆的ID号，所述显示屏控制模块控制沙盘内显示屏的显示信息，所述灯光控制模块控制沙盘内的建筑灯、路灯或绿化灯的开启或者关闭。

7.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所有的沙盘组件都进行了模块化设计，包含基座、底盘、道路网、高架桥、块地、线路等，可以拆解，能够重新组合或拼装，所有模块用不锈钢螺丝进行固定；所述线路模块采取上下两组线路策略，首先在每一块底盘下面预留每种灯光线路，用对插连接，在底盘上也会预留每种灯光两组走线孔，然后在每块道路网下预留红绿灯和路灯线路，用对插连接，在每个地块下也会预留建筑和绿化灯光线路，用对插连接。

8.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车安全测试的交通仿真沙盘系统，其特征在于：所述沙盘内的全部交通场景要素按实物等缩比制作而成。

9.一种用于如权利要求1-8任一项所述的交通仿真沙盘系统的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1用于控制灯组模块开关的步骤；

S2用于调整红绿灯显示颜色及间隔时间的步骤；

S3用于控制闸机放行车辆的步骤；

S4用于智能停车位识别车辆驶入/驶出的步骤；

S5用于调整显示屏显示内容的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

所述步骤S3包括：

闸机RFID检测是否有车辆驶入；

车辆ID发送至上位机系统；

是否收到上位机系统关于开启闸机的指令；

收到指令，打开闸机，车辆通行；

未收到指令，禁止放行；

所述步骤S4包括：

停车位RFID检测是否有车辆通过；

车辆ID发送至上位机系统；

上位机系统是否已记录该车辆ID；

已记录，车辆停出，删除该车辆ID记录，空余车位数加1；

未记录，车辆停入，记录该车辆ID，空余车位数减1。