[发明专利]一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法

说明书

本发明涉及车辆控制技术，旨在提供一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法。该方法是在车辆主体内部搭载划船机，通过车载传感器检测实时路况信息与车况信息的相关数据，利用获取的数据模拟船只运动状态并将其与虚拟场景融合，形成使用者模拟划船的场景并投影至显示设备中。使用者可以根据自身体感及虚拟场景中船体状态变化，通过预期运动与实际运动的协调匹配，在锻炼身体的同时转移注意力，降低车辆行驶过程中的乘员晕车概率与晕车程度，减轻晕动症带来的身体不适感受。本发明通过处理实时路况、车况、人体运动情况等信息控制划船机的运动轨迹、各方向阻力与虚拟场景，多种角度营造逼真的虚拟现实体验，给使用者带来身临其境的感官享受。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，特别涉及一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法。

背景技术

晕动症，即晕车病、晕船病、晕机病和由于各种原因引起的摇摆、颠簸、旋转、加速运动等所致疾病的统称。主要是3-30岁的青年人常发，且女性多于男性。有研究表明，中国是世界上晕动症发生率最高的国家之一，80％的人都曾经历过不同程度的晕动反应。晕动症发生的原因有很多，环境、饮食、身体状况等都有较大影响，而对于绝大多数有过晕动病病史的患者来说，心理因素作为一个重要诱发因素也尤为重要。由于预期运动与实际感知的运动之间的不协调，加之个体身体、心理素质因素，时常导致晕车现象。

划船机是一种模拟划船运动的器材，锻炼时，锻炼人曲腿坐在滑凳上，腿部伸直后腰部后仰，双臂克服阻力向两侧后划，模拟划船运动。划船机通常只能放置在固定健身场所或家庭居所中使用。但如能在车辆中搭载划船机，让乘客在运动过程中转移注意力，将能很好地解决晕动症的问题。

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，常见的VR设备有VR眼镜。如将车辆在行使过程中的周边场景、加减速或震动起伏动作结合至仿真虚拟现实中，将给与车载划船机使用者更贴近真实情景的体验，使其从心理上完全克服乘坐车辆带来的紧张情绪。

目前，尚且没有综合应用车辆、划船机和虚拟现实技术以解决晕动症的相关报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

提供一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法，是在车辆主体内部搭载划船机，通过车载传感器检测实时路况信息与车况信息的相关数据，利用获取的数据模拟船只运动状态并将其与虚拟场景融合，形成使用者模拟划船的场景并投影至显示设备中；

所述划船机包括底座、滑轨、坐垫、踏板、能量回收装置、运算模块和显示设备；其中，底座固定在车辆本体内；滑轨沿车辆长度方向布置且由销轴可转动地安装在底座上，通过设于调节安装座内的电机和驱动部件对滑轨的倾斜角度进行主动控制；坐垫活动安装在滑轨上，并在坐垫底部设置用于夹持滑轨的电动滚轮，通过调节电动滚轮的输出力矩对坐垫移动阻力进行主动控制；踏板和能量回收装置固定安装在滑轨前端；能量回收装置是包括多组绕组的发电机，通过导线连接至车辆本体的蓄电池；在发电机的转轴上固定设置拉绳轮，拉绳的一端绕在拉绳轮上另一端连接拉把；在车辆本体上设有多个用于实时检测路况信息与车况信息的传感器，在滑轨中装有倾角测量传感器和用于检测坐垫位置的测距传感器，在坐垫中装有加速度传感器和压力传感器；各传感器通过信号线连接至运算模块，运算模块还通过信号线分别连接能量回收装置、显示设备、电动滚轮和设于调节安装座中的电机，蓄电池通过导线为各用电设备供电(包括滑轨调节安装座、坐垫底部电动滚轮、运算模块和显示设备)。

本发明中，该方法具体包括：