[发明专利]一种护边条取放装置

说明书

本发明公开一种护边条自动取放装置，包括三轴移动装置、输送线和护边条上料装置；所述三轴移动装置包括X轴移动组、通过滑道垂直设置在X轴移动组上的Y轴移动组、以及设置在Y轴移动组下端的Z轴移动组；所述Z轴移动组上还设有吸盘旋转装置；所述护边条上料装置包括数个下装卸口、对应每个下装卸口设置于支撑架内部的下传动组、上传动组、电机组、传输链条和送料台、以及对应每个送料台设置于支撑架上部的上装卸口；所述传输链条与送料台连接。本发明设计结构合理、使用方便、护边条自动取放，提高了生产效率，降低了工人工作强度。

技术领域

本发明属于卷烟生产中烟包包装、储存、运输技术领域，更具体的说是一种护边条取放装置。

背景技术

通常为了便于储存或者运输，生产的条烟装于纸箱中，若干纸箱有规则的码垛在托盘上，然后由工人抓取护边条放置在托盘烟包垛顶部两侧边角处用包装带打包或者由机器自动打包成一个托盘货物，参见护边条的结构示意图图1，然而护边条在工人抓取放置过程中，需要来回反复移动，一方面效率低，劳动强度大，另一方面护边条每次放置位置无法保证一致，影响外观。

此外，在拆解托盘货物包装带过程中，通常也先由工人割带或者机器自动割带，掉落的护边条同样需要工人来回移动拾取、堆放、整理，无疑增加了工人的劳动强度，降低了效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种护边条自动取放装置，以替代人工操作，提高生产效率，降低工人劳动强度。

本发明通过下列技术方案实现：一种护边条取放装置，包括三轴移动装置，设置于三轴移动装置下方的输送线和护边条上料装置；

所述三轴移动装置包括一对平行的左右支撑架、设置在左右支撑架上方并连接左右支撑架的X轴移动组、通过滑道垂直设置在X轴移动组上的Y轴移动组、以及设置在Y轴移动组下端的Z轴移动组；所述Z轴移动组上还设有吸盘旋转装置；

所述护边条上料装置包括底架、设置在底架上的支撑架、设置于支撑架侧面的数个下装卸口、对应每个下装卸口设置于支撑架内部的下传动组、上传动组、电机组、传输链条和送料台、以及对应每个送料台设置于支撑架上部的上装卸口；所述下传动组和上传动组通过传输链条传动构成输送体，传输链条与送料台连接，下传动组与电机组连接，在电机组的动力传输下，输送体带动送料台里的护边条实现升降。其中，下装卸口用于工人向送料台装入或者下卸护边条。

所述X轴移动组包括一对滑轨组、设置在滑轨组之间的齿条一、与齿条一啮合的主动轮一、以及与主动轮一连接的控制电机一；所述滑轨组、齿条一和主动轮一的右侧设有平板，左侧设有矩形管一，所述平板和矩形管一还与底板固定，所述控制电机一设置于平板的上。通过控制电机一的传动，主动轮一和齿条一构成主动从动传动体，带动X轴移动组移动。

所述矩形管一还与拖链组一连接，拖链组一用于保护随X轴移动组作往复移动的气管和连接线缆，避免因摩擦造成损坏。

所述Y轴移动组包括矩形管二、设置在矩形管二上的齿条二和滑轨一以及与齿条二啮合的主动轮二；所述主动轮二设置在平板上，并与其上的控制电机二连接，所述滑轨一通过固定在平板上的滑块与平板连接。通过控制电机二的传动，主动轮二通过与齿条二动力传输带动Y轴移动组实现上下移动。

所述矩形管二上的上部和下部还分别设有上限位块和下限位块；所述矩形管二还与拖链组二连接。上限位块和下限位块起到上、下限位保护作用，避免因控制元件失灵情况下，Y轴移动组上下移动行程超出设定范围，拖链组二用于保护随Y轴移动组作上下移动的气管和连接线缆，避免因摩擦造成损坏。

所述Z轴移动组包括屏板、设置于屏板下方的滑轨二、设置于滑轨二下方的带丝杆螺母座的滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆通过联轴器相连的控制电机三；所述滑轨二通过滑块垫块与丝杆螺母座连接；所述屏板与矩形管二的下部固定连接。通过控制电机三转动的圈数，实现丝杆螺母座沿滚珠丝杆移动，进而使吸盘旋转装置能够精准定位。