[发明专利]一种跨传送带的包裹跟踪方法

说明书

本发明提供了一种跨传送带的包裹跟踪方法，步骤包括：利用上料位置传感器检测包裹的上料时间点以及下料位置传感器检测包裹的下料时间点；利用正交编码器检测驱动转轴的旋转角度，并将旋转角度的脉冲信号发送至控制器；在上料位置传感器检测到包裹进入时，则由控制器分配一个跟踪线程在该时间点处开始根据正交编码器的输出脉冲计算出包裹的实时运输距离；在下料位置传感器检测到包裹离开时，则由控制器关闭排在时间最前的那个跟踪线程。该跨传送带的包裹跟踪方法利用正交编码器的输出脉冲计算出包裹的实时运输距离，无需全程安装传感器即可实现包裹的全程实时跟踪，且能够实现多包裹的同步精确跟踪，为后续自动分拣系统提供可靠分拣基础。

技术领域

本发明涉及一种包裹跟踪方法，尤其是一种跨传送带的包裹跟踪方法。

背景技术

目前，自动分拣系统是自动化产业基本的功能点，实现自动分拣是基于对传送带上的包裹进行精确定位，因此有必要设计出一种跨传送带的包裹跟踪方法，能够实现传送带上的包裹精确定位，从而为后期自动分拣系统提供可靠分拣基础。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种跨传送带的包裹跟踪方法，能够实现传送带上的包裹精确定位，从而为后期自动分拣系统提供可靠分拣基础。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种跨传送带的包裹跟踪方法，包括如下步骤：

步骤1，利用安装在传送带上料侧的上料位置传感器实时检测包裹的上料时间点，以及利用安装在传送带下料侧的下料位置传感器实时检测包裹的下料时间点；

步骤2，利用安装在传送带侧边上的正交编码器实时检测传送带驱动转轴的旋转角度，并将旋转角度的脉冲信号发送至控制器；

步骤3，在上料位置传感器检测到包裹进入时，则由控制器分配一个跟踪线程在该时间点处开始根据正交编码器的输出脉冲计算出包裹的实时运输距离，从而实现包裹的实时位置跟踪；

步骤4，在下料位置传感器检测到包裹离开时，则由控制器按照各个跟踪线程的分配时间先后顺序关闭排在时间最前的那个跟踪线程。

进一步地，步骤1中，上料位置传感器通过上料侧支架滑移时安装在传送带上料侧的侧边板上。

进一步地，上料侧支架包括长方形支座板、T形滑块、摆动杆以及扭簧；长方形支座板横向固定安装在传送带上料侧的侧边板上，并在长方形支座板的板面上沿其长度方向设置有一个T形滑槽；T形滑块滑动式安装在T形滑槽上，并在T形滑块上设有伸出T形滑槽外的摆动铰接支座；在摆动铰接支座上横向旋转式安装有一根铰接轴；摆动杆的下端固定安装在铰接轴上；扭簧套设在铰接轴上，且扭簧的一端扭臂固定在摆动杆上，扭簧的另一端扭臂固定在摆动铰接支座上，由扭簧推动摆动杆向传送带的侧边板贴紧；上料位置传感器固定安装在摆动杆的上端部上。

进一步地，在传送带上料侧的侧边板上且位于长方形支座板的上方横向设置有标尺，标尺与T形滑槽的开槽方向相平行。

进一步地，在传送带上料侧的侧边板上且位于长方形支座板的上方设置有与标尺相平行的限位条形板，并在限位条形板上等间隔设置有各个限位齿牙；在摆动杆的侧边上设有条形定位薄板；摆动杆向传送带的侧边板贴紧时，条形定位薄板的端部插入对应位置处相邻两个限位齿牙之间。

进一步地，步骤1中，下料位置传感器通过L形支架固定安装在传送带下料侧的侧边板上，且下料位置传感器的横向位置与传送带下料侧尾端相平齐。

进一步地，步骤2中，控制器通过控制箱安装在传送带的侧边板上，并在控制箱内设有与控制器电连接的通信模块。

进一步地，还包括如下步骤：