[发明专利]一种基于多传感器的远程监控上下料系统

说明书

本发明公开了一种基于多传感器的远程监控上下料系统，包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统，其特征在于：所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述温度传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述称重传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述视觉传感器的输出端连接所述嵌入式传感器，所述嵌入式传感器连接有网关；本发明采用了以上技术方案，实现了多传感器监控，增加了上下料系统的精确度，同时增加了远程监控的功能，方便了智能车间的操作。

技术领域

本发明属于自动化生产领域，尤其涉及一种基于多传感器的远程监控上下料系统。

背景技术

上下料机器人对于产品的自动化生产具有重要意义。随着加工器件外形的不断复杂，性能指标要求不断提高，在器件自动检测方面的不足越来越明显。现阶段，多模态感知正在朝着人机交互的方向发展，基本满足了人机交互的便利性、自然性以及准确性要求，基于此，本项目把多模态感知应用于器件与机器的交互当中，以实现在不同场景下选择不同的模态组合，进而从整体上提高器件与机器交互的自然度。

现有的上下料机器人已经能够实现自动化上下料，但是一般只采用一种或者两种传感器进行控制，而且不能远程控制，不符合现代化生产的智能车间的要求。

发明内容

发明目的：本发明旨在解决上述难题，提出一种基于多传感器的远程监控上下料系统。

技术方案：一种基于多传感器的远程监控上下料系统，包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统，所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述温度传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述称重传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述视觉传感器的输出端连接所述嵌入式传感器，所述嵌入式传感器连接有网关。

进一步的，所述网关连接有云服务器，所述云服务连接至Internet，Internet连接至PC端，Internet的输出端还连接有无线模块，所述无线模块连接至手持设备。

进一步的，所述云服务器采用“阿里云”服务平台。

进一步的，所述手持设备为智能手机。

进一步的，所述无线模块为无线路由器。

进一步的，所述声波传感器用于对上料和下料过程产生的声音进行捕捉和分析。

有益效果：本发明采用了以上技术方案，采用了光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器以及视觉传感器，实现了多传感器监控，增加了上下料系统的精确度，同时通过云服务器的设置，增加了远程监控的功能，方便了智能车间的操作。

附图说明

图1本发明传感器部分结构框图。

图2本发明远程监控部分结构框图。

附图标记：1光电传感器，2声波传感器，3温度传感器，4称重传感器，5视觉传感器，6嵌入式系统，7网关，8云服务器，9无线模块，10手持设备。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1-2所示，一种基于多传感器的远程监控上下料系统，包括光电传感器1、声波传感器2、温度传感器3、称重传感器4、视觉传感器5以及嵌入式系统6，光电传感器的输出端连接嵌入式系统，声波传感器的输出端连接嵌入式系统，温度传感器的输出端连接嵌入式系统，称重传感器的输出端连接嵌入式系统，视觉传感器的输出端连接嵌入式传感器，嵌入式传感器连接有网关7。

网关连接有云服务器8，云服务连接至Internet，Internet连接至PC端，Internet的输出端还连接有无线模块9，无线模块连接至手持设备10。