[发明专利]电动滑板车路径引导方法及系统

说明书

本发明涉及出行工具领域，公开了一种电动滑板车路径引导方法，包括，获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。本发明具有降低行驶危险性的效果。

技术领域

本发明涉及出行工具的技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车路径引导方法及系统。

背景技术

目前,电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式为轮毂电机和皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。

现有的，在驾驶电动滑板车时，若对要去的位置不太熟悉，一般会采用手机导航的方式，从而较为准确而顺利的到达想要去的位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在通过手机进行导航时，由于电动滑板车需要通过双手进行控制，此时驾驶员一只手握持着电动滑板车的把手，另一只手握持着手机进行行驶，这样行驶导致了驾驶员对电动滑板车的控制能力下降，行驶的危险性增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种电动滑板车路径引导方法及系统，具有降低行驶危险性的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动滑板车路径引导方法，包括，

获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；

获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；

根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；

获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；

经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。

通过采用上述技术方案，获取目标点信息和当前位置信息，从而构建规划路径，在车辆行驶时，获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据与交通注意点之间的距离来确定是否进行主动减速，同时也根据距离来进行提示信息的输出，在到达交通注意点后，根据交通注意点确定是否暂停车辆加速功能，从而时间安全的通过交通注意点，当路径发生变化时，及时的进行路径的重新规划，从而无需再通过手机进行路径的查看，使得整个驾驶过程较为安全。

本发明进一步设置为：所述根据距离确定是否进行车辆主动减速的具体方法包括，

判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态；

若处于靠近状态，在当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，对车辆进行主动减速；

若处于远离状态，则不进行主动减速。

通过采用上述技术方案，若当前位置与交通注意点之间处于靠近状态，且当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，则进行车辆的主动减速，从而提高行驶的安全性，若不是靠近状态，则不进行主动减速，不影响使用者的正常驾驶。

本发明进一步设置为：所述判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态的具体方法包括，

持续获取当前位置与交通注意点之间的距离；

若距离处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于靠近状态；

若距离处于不发生变化的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于相对静止状态；