[发明专利]电动滑板车路径引导方法及系统

权利要求书

1.一种电动滑板车路径引导方法，其特征是：包括，

获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；

获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；

根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；

获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；

经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据距离确定是否进行车辆主动减速的具体方法包括，

判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态；

若处于靠近状态，在当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，对车辆进行主动减速；

若处于远离状态，则不进行主动减速。

3.根据权利要求2所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态的具体方法包括，

持续获取当前位置与交通注意点之间的距离；

若距离处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于靠近状态；

若距离处于不发生变化的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于相对静止状态；

若距离未处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于远离状态。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出包括，

获取当前位置与交通注意点之间的距离；

获取接近的交通注意点的交通信息；

判定当前位置与交通注意点之间的距离是否位于预设提醒距离内；

若位于预设提醒距离内，则根据交通信息进行提示信息的输出；

所述交通信息包括左转、右转、直行、掉头和红绿灯口，所述提示信息包括语音提示和振动提示。

5.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能的具体方法包括，

获取当前所位于的交通注意点的交通信息；

若交通信息为掉头或红绿灯口，则暂停车辆加速功能；

若为其他交通信息，则车辆加速功能仍启用。

6.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径的具体方法包括，

获取当前位置信息；

若当前位置信息位于当前规划路径上，则不进行路径的重新规划；

若当前位置信息不位于当前规划路径上，则进行路径的重新规划。

7.一种电动滑板车路径引导系统，其特征是：包括，

目标点信息获取单元（1），用于获取目标点的位置信息；

位置信息获取单元（2），用于获取车辆的位置信息；

提示信息输出单元（3），用于输出提示信息；

加速功能隔离单元（4），用于暂停车辆加速功能；

距离计算单元（5），用于计算车辆与交通注意点之间的距离；

控制单元（6），用于接收位置信息获取单元（2）和距离计算单元（5）的信息并输出控制信号至提示信息输出单元（3）和加速功能隔离单元（4）。

8.根据权利要求7所述的电动滑板车路径引导系统，其特征是：所述提示信息输出单元（3）包括，

语音提示单元（31），用于输出语音提示信号；

振动提示单元（32），用于输出振动提示信号。