[发明专利]驾驶提醒方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，所述方法用于终端，所述方法包括：

获取环境信息；

将所述环境信息输入场景识别模型，得到所述场景识别模型输出的场景识别结果；

若所述场景识别结果指示处于驾驶场景，则启用驾驶辅助系统；

车辆行驶过程中，通过所述驾驶辅助系统进行驾驶提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息中包括环境音频信息和环境图像信息；

所述将所述环境信息输入场景识别模型，得到所述场景识别模型输出的场景识别结果，包括：

将所述环境音频信息输入所述场景识别模型，得到所述场景识别模型输出的第一场景识别结果；

将所述环境图像信息输入所述场景识别模型，得到所述场景识别模型输出的第二场景识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述场景识别结果指示处于驾驶场景，则启用驾驶辅助系统，包括：

若所述第一场景识别结果指示处于所述驾驶场景，且第二场景识别结果指示处于所述驾驶场景，则启用所述驾驶辅助系统；

所述方法还包括：

若所述第二场景识别结果指示未处于所述驾驶场景，且所述第一场景识别结果指示处于所述驾驶场景，则继续执行所述获取环境信息的步骤；

若所述第二场景识别结果指示未处于所述驾驶场景，且所述第一场景识别结果指示未处于所述驾驶场景，则停止执行所述获取环境信息的步骤。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述场景识别模型基于移动网络mobilenet模型，所述场景识别模型的预设卷积层采用深度depthwise卷积和点态pointwise卷积，且所述场景识别模型采用softmax损失和focal loss损失联合训练得到。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统中包括头部姿态检测模型和睁闭眼检测模型；

所述车辆行驶过程中，通过所述驾驶辅助系统进行驾驶提醒，包括：

车辆行驶过程中，获取前置摄像头采集的头部图像和眼部图像；

将所述头部图像输入所述头部姿态检测模型，得到所述头部姿态检测模型输出的头部姿态检测结果；

将所述眼部图像输入所述睁闭眼检测模型，得到所述睁闭眼检测模型输出的睁闭眼检测结果；

根据所述头部姿态检测结果和/或所述睁闭眼检测结果进行驾驶提醒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态检测结果和/或所述睁闭眼检测结果进行驾驶提醒，包括：

若所述头部姿态检测结果指示的头部姿态与目标姿态之间存在姿态偏移，且持续时长达到第一时长阈值，则通过预定方式进行驾驶提醒；

和/或，

根据所述睁闭眼检测结果确定闭眼时长和/或睁闭眼频率；若所述闭眼时长大于第二时长阈值，和/或，所述睁闭眼频率小于频率阈值，则通过预定方式进行驾驶提醒。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启用驾驶辅助系统之后，所述方法还包括：

获取所述前置摄像头采集的样本图像；

若所述样本图像符合图像采集条件，则执行所述通过所述驾驶辅助系统进行驾驶提醒的步骤；

若所述样本图像不符合所述图像采集条件，则生成提示信息，所述提示信息用于提示调整所述前置摄像头的拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述前置摄像头采集的样本图像之后，还包括：

若所述样本图像符合所述图像采集条件，则根据所述样本图像确定当前拍摄角度；

从至少两个候选头部姿态检测模型中获取与所述当前拍摄角度匹配的所述头部姿态检测模型，并从至少两个候选睁闭眼检测模型中获取与所述当前拍摄角度匹配的所述睁闭眼检测模型，其中，不同的候选头部姿态检测模型根据不同拍摄角度下的样本头部图像训练得到，不同的候选睁闭眼检测模型根据不同拍摄角度下的样本眼部图像训练得到。