[发明专利]一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置

说明书

本发明涉及玻璃精雕机设备技术领域，具体公开了一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，包括X向运动组件；所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件配合作用，适合玻璃精雕机的原料多工位同步收取；另外，由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件，Z向运动组件安装于X向运动组件前端，使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制，确保了机器稳定与使用寿命。

技术领域

本发明涉及玻璃精雕机设备技术领域，具体是一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机以及精密玻璃成形机。玻璃精雕机主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟；由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，因此玻璃精雕机的市场也越来越巨大。

由于手机钢化膜、手机盖板等玻璃产品的单片加工时间短，装夹原料及收取成品极为频繁，加工时会产生大量的冷却水雾、油雾以及玻璃粉尘等，因此造成加工环境较差，所以此类玻璃加工需要一种合适的机械自动收取料装置来代替人工。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其包括：X向运动组件，所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；

所述真空吸取装置包括吸盘连接板、吸盘安装板以及真空吸盘，所述吸盘连接板安装固定在Z向运动组件下端，吸盘连接板底端等距平行安装有四组吸盘安装板，每组吸盘安装板上成品字型安装三套真空吸盘；所述真空吸取装置匹配设有负压表，负压表用来检测真空回路中的负压.确保真空吸盘稳定。

作为本发明进一步的方案：所述Y向运动组件包括Y轴左安装板以及Y轴右安装板，Y轴左安装板朝内一侧与Y轴右安装板朝内一侧均设有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上安装有Y轴滑座；所述Y轴直线导轨朝内一侧设有齿条，齿条与Y驱动组件连接；所述齿条下端设有压块，齿条上端左右两侧为Y轴限位块，Y轴限位块上设有限位软垫。

作为本发明进一步的方案：所述Y驱动组件包括伺服电机、减速机、驱动轴以及传动轴，所述伺服电机安装在Y轴左安装板上端，伺服电机下端的驱动轴与减速机连接，驱动轴一端穿过减速机后连接斜齿轮，斜齿轮与Y轴左安装板内部的齿条咬合，驱动轴另一端通过支撑座与第二联轴器配合作用与传动轴实现连接，传动轴穿过轴承座后的部分上设有斜齿轮，传动轴末端安装在后轴承座内部；传动轴上的斜齿轮与Y轴右安装板内部的齿条咬合。

作为本发明进一步的方案：所述X向运动组件包括X右连接板、X左连接板以及X轴风琴防护罩，X右连接板与X左连接板之间设有X轴安装板，X轴风琴防护罩包裹在X轴安装板外侧；所述X轴安装板上安装有两组X直线导轨，X直线导轨上设有滑块，滑块上安装有Z轴安装板；所述X驱动组件安装于X轴安装板位于两组X直线导轨的中间处，X驱动组件通过X轴螺母座与Z轴安装板连接。

作为本发明进一步的方案：所述Y轴滑座底部安装有X轴调整板，X轴调整板上设有调节螺栓，通过调节螺栓调整X轴安装板的水平倾斜度；所述X向运动组件匹配设有X拖链，X拖链用于保护X向运动组件往复位移。