[发明专利]一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置

权利要求书

1.一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其包括：X向运动组件，其特征在于：

所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件由Z驱动组件驱动；

所述真空吸取装置包括吸盘连接板（38）、吸盘安装板（36）以及真空吸盘（37），所述吸盘连接板（38）安装固定在Z向运动组件下端，吸盘连接板（38）底端等距平行安装有四组吸盘安装板（36），每组吸盘安装板（36）上成品字型安装有三套真空吸盘（37）；所述真空吸取装置匹配设有负压表（11）。

2.根据权利要求1所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：所述Y向运动组件包括Y轴左安装板（1）以及Y轴右安装板（2），Y轴左安装板（1）朝内一侧与Y轴右安装板（2）朝内一侧均设有Y轴直线导轨（3），Y轴直线导轨（3）上安装有Y轴滑座（7）；所述Y轴直线导轨（3）朝内一侧设有齿条（6），齿条（6）与Y驱动组件连接；所述齿条（6）下端设有压块（5），齿条（6）上端左右两侧为Y轴限位块（4），Y轴限位块（4）上设有限位软垫（9）。

3.根据权利要求2所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：所述Y驱动组件包括伺服电机（44）、减速机（47）、驱动轴（43）以及传动轴（42），所述伺服电机（44）安装在Y轴左安装板（1）上端，伺服电机（44）下端的驱动轴与减速机（47）连接，驱动轴（43）一端穿过减速机（47）后连接斜齿轮（40），斜齿轮（40）与Y轴左安装板（1）内部的齿条（6）咬合，驱动轴（43）另一端通过支撑座（45）与第二联轴器（46）配合作用与传动轴（42）实现连接，传动轴（42）穿过轴承座（41）后的部分上设有斜齿轮（40），传动轴（42）末端安装在后轴承座（35）内部；传动轴（42）上的斜齿轮（40）与Y轴右安装板（2）内部的齿条（6）咬合。

4.根据权利要求1所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：所述X向运动组件包括X右连接板（8）、X左连接板（10）以及X轴风琴防护罩（34），X右连接板（8）与X左连接板（10）之间设有X轴安装板（23），X轴风琴防护罩（34）包裹在X轴安装板（23）外侧；所述X轴安装板（23）上安装有两组X直线导轨（24），X直线导轨（24）上设有滑块，滑块上安装有Z轴安装板（25）；所述X驱动组件安装于X轴安装板（23）位于两组X直线导轨（24）的中间处，X驱动组件通过X轴螺母座（20）与Z轴安装板（25）连接。

5.根据权利要求4所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：Y轴滑座（7）底部安装有X轴调整板（33），X轴调整板（33）上设有调节螺栓；所述X向运动组件匹配设有X拖链（29）。

6.根据权利要求5所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：所述X驱动组件包括X伺服电机（32）以及X滚珠丝杆（30），所述X伺服电机（32）下端设有X轴调整板（33），X伺服电机（32）的驱动轴连接X电机座（31），X电机座（31）一侧设有X滚珠丝杆（30），X滚珠丝杆（30）上端安装有X直线导轨（24）上的滑块。

7.根据权利要求1所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其特征在于：所述Z向运动组件包括Z轴直线导轨（26）、Z轴螺母座（21）以及Z轴滑座（22），所述Z轴直线导轨（26）安装固定在X轴安装板（23）上，Z轴直线导轨（26）上设有滑块和 Z限位块（27）；所述Z轴直线导轨（26）上的滑块上安装有Z驱动组件，Z轴螺母座（21）安装在滑块上，Z轴滑座（22）设置在Z轴螺母座（21）上端，Z轴滑座（22）下端安装有真空吸取装置。