[发明专利]基于语音控制的汽车换挡控制方法、设备、介质及系统

权利要求书

1.基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S2、获取待测车辆的车内语音数据，根据预设驾驶员音频特性在所述车内语音数据中提取出对应的待测驾驶员语音数据；

S3、识别所述待测驾驶员语音数据得到驾驶员语音文本，判断所述驾驶员语音文本中是否含有预设唤醒词，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S2；

S4、判断所述驾驶员语音文本中是否有换挡信息，若是，则获取待测车辆的当前车辆运行信息，并执行步骤S5，若否，则返回执行步骤S2；

S5、判断换挡信息和当前车辆运行信息是否符合预设换挡策略，若是，则根据换挡信息驱动待测车辆的变速箱进行换挡，若否，则生成预设报警提示信息并在待测车辆的车内进行播报。

2.如权利要求1所述的基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于：还包括S1,所述S1包括：

S11、将通过车载终端录入用户喜好的唤醒词作为预设唤醒词，所述预设唤醒词包括一个或多个词汇；

S12、当待测驾驶员是首次驾驶待测车辆时，录入待测驾驶员的音频特性，将所述音频特性作为预设驾驶员音频特性，当待测车辆有多个待测驾驶员驾驶时，所述预设驾驶员音频特性为多个，对所有所述预设驾驶员音频特性进行编号，得到若干驾驶员音频编号，并汇总在预设驾驶员音频特性库中，每个所述预设驾驶员音频特性与单个所述驾驶员音频编号对应。

3.如权利要求2所述的基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于：所述S2还包括获取待测驾驶员输入的待测驾驶员音频编号，所述根据预设驾驶员音频特性在所述车内语音数据中提取出对应的待测驾驶员语音数据具体为：根据所述待测驾驶员音频编号在所述预设驾驶员音频特性库中筛选出对应的预设驾驶员音频特性，根据所述预设驾驶员音频特性在车内语音数据中提取出对应的待测驾驶员语音数据。

4.如权利要求1所述的基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于：所述当前车辆运行信息包括当前车辆档位、当前车辆速度、当前刹车工作状况。

5.如权利要求4所述的基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于：所述预设换挡策略包括换若干预设换挡信息、若干预设当前档位、若干预设满足条件以及若干预设报警提示信息，每个所述预设换挡信息、所述预设当前档位、预设满足条件以及预设报警提示信息之间均建立唯一的映射关系。

6.如权利要求5所述的基于语音控制的汽车换挡控制方法，其特征在于：所述判断换挡信息和当前车辆运行信息是否符合预设换挡策略具体为：根据所述换挡信息在预设换挡策略中匹配出对应的预设换挡信息和预设满足条件，判断所述当前车辆档位是否符合所述预设当前档位，判断所述当前车辆速度和所述当前刹车工作状况是否符合所述预设满足条件。

7.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.基于语音控制的汽车换挡控制系统，其特征在于，包括：语音场景模块、ECU模块、换挡策略模块、执行器、提示模块，所述语音场景模块和所述ECU模块、所述执行器、所述提示模块均同时与所述换挡策略模块连接，所述语音场景模块获取待测车辆的车内语音数据，根据预设驾驶员音频特性在所述车内语音数据中提取出对应的待测驾驶员语音数据；所述语音场景模块还用于识别所述待测驾驶员语音数据得到驾驶员语音文本以及判断所述驾驶员语音文本中是否有换挡信息；所述ECU模块获取待测车辆的当前车辆运行信息；所述换挡策略模块判断换挡信息和当前车辆运行信息是否符合预设换挡策略，若是，则将换挡信息发送至执行器，执行器根据换挡信息驱动待测车辆的变速箱进行换挡，若否，则所述换挡策略模块生成预设报警提示信息并控制待测车辆车内的提示模块进行播报。

10.如权利要求9所述的基于语音控制的汽车换挡控制系统，其特征在于：所述预设报警提示信息为语音信息或文本信息或灯光信息，所述提示模块为语音报警器或液晶仪表盘或LED指示灯。