[发明专利]用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法

说明书

本发明涉及信息采集技术领域，具体涉及用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法，系统包括采集模块、摄像模块、坐标模块、控制模块和合并模块，方法包括S100采集车辆的行驶命令信息；S200建立道路行驶通道的位置坐标，采集车辆行驶过程中的位置信息，将位置信息标注至位置坐标内，将标注了位置信息的位置坐标覆盖至行车影像上。本发明能够在分析行车影像时直观地看到车辆的行驶命令信息，便于从行车影像中分析出行驶命令信息对车辆行驶过程中的影像，让行驶命令成为分析行车影像的依据，提高分析车辆行驶状况的准确性，便于后续车辆的训练行驶。

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，具体涉及用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法。

背景技术

智能驾驶是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并自动控制车辆到达预定目的地的无人驾驶方式。车辆在进行智能驾驶前，需要进行相应智能驾驶的训练，让车辆能够在智能驾驶时准确行驶到相应的目的地，为了训练车辆进行智能驾驶，需要采集车辆行驶过程中的行车影像并对行车影像进行分析。

但是车辆行程过程中的行驶命令需要单独拷贝出来才能查看到，而车辆行车影像上的行驶路径无法与相应的行驶命令进行对比查看分析。

发明内容

本发明意在提供一种用于智能驾驶的智能行车影像记录方法，以将智能驾驶车辆的行驶命令信息与行车影像结合采集分析。

本方案中的用于智能驾驶的智能行车影像记录方法，包括以下内容：

S100，采集车辆的行驶命令信息，所述行驶命令信息包括刹车信息、加速信息、减速信息、灯光信息和转向信息，由摄像模块根据行驶命令信息获取车辆的行车影像；

S200，建立道路行驶通道的位置坐标，采集车辆行驶过程中的位置信息，将位置信息标注至位置坐标内，将标注了位置信息的位置坐标覆盖至行车影像上。

本方案的有益效果是：采集车辆的行驶命令信息，并在获取了行驶命令信息后由摄像模块拍摄行车影像，将车辆行驶过程中的位置信息标注至位置坐标内，并覆盖至行车影像上，能够在分析行车影像时直观地看到车辆的行驶命令信息，便于从行车影像中分析出行驶命令信息对车辆行驶过程中的影像，让行驶命令成为分析行车影像的依据，提高分析车辆行驶状况的准确性，便于后续车辆的训练行驶。

进一步，所述内容S100中，在获取行车影像时检测摄像模块的偏移信息，所述偏移信息包括左偏、右偏和偏移量，所述内容S200中，将偏移量反向添加至行车影像上。

有益效果是：获取摄像模块的偏移信息并添加至行车影像上，避免摄像模块因移位造成从行车影像分析的情况偏差太大。

进一步，还包括内容S300，从行车影像上识别交通信号灯颜色，并根据交通信号灯颜色获取车辆的行驶速度，将行驶速度标记至行车影像上。

有益效果是：获取车辆行驶过程中的交通信号灯颜色，并根据交通信号灯的颜色获取行驶速度进行标记，能够直观地将车辆的实际行驶状况与环境结合起来分析，提高车辆的安全性。

进一步，还包括内容S400，从行车影像中识别交通标志和/或交通标线，根据交通标志和/或交通标线获取行驶命令和行驶速度标记至行车影像上。

有益效果是：将车辆在不同交通标志和/交通标线处的行驶命令和行驶速度标记在形成影响上，方便直观查看车辆行驶的部分隐藏数据，便于分析车辆在箱盖交通标志和/交通标线处的操作是否正确。

进一步，在获取行车影像过程中，检测空气的湿度值，当湿度值大于湿度阈值时，将摄像模块的保护组件打开，保护组件打开的同时进行打开照明组件进行灯光补充。

有益效果是：当湿度值较大时可能是下雨或雾天，此时打开保护组件并补充灯光，降低雨天或雾天对摄像模块的影响，提高在雨天或雾天时摄像模块拍摄的行车影像的清晰。