[发明专利]一种树脂切片自动码片穿串机构

权利要求书

1.一种树脂切片自动码片穿串研机构，包括串杆回转循环转盘（1）、铝托板存储转盘（2）、弹簧盖存储转盘（3）、弹簧压盖机构（4）和输送机构（5），所述串杆回转循环转盘（1）通过转动间歇机构设置在机组大转盘（6）的一侧，所述铝托板存储转盘（2）、弹簧盖存储转盘（3）、弹簧压盖机构（4）和输送机构（5）沿串杆回转循环转盘（1）转动方向依次设置在串杆回转循环转盘（1）的外侧，其特征在于，所述串杆回转循环转盘（1）的圆周外侧均布有不少于五个的半圆槽，所述半圆槽形成工作位，所述工作位由一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位组成，每个工作位上活动设置有砂轮串杆（22），所述砂轮串杆（22）上端设置有定位销孔；

所述码片串装工位下方设置有串装升降装置（7），码片串装工位两侧分别为机组大转盘（6）的卸模位和铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位，码片串装工位、机组大转盘（6）的卸模位和铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位的中心位于同一直线内，铝托板存储转盘（2）通过转动间歇机构设置在串杆回转循环转盘（1）外侧，铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位下方设置有铝托盘升降装置（8），码片串装工位上方设置有砂轮铝托板拾取机构（9）；

所述弹簧盖放置工位外侧通过转动间歇机构设置有弹簧盖存储转盘（3），所述弹簧盖存储转盘（3）下方设置有弹簧盖升降装置（10），弹簧盖放置工位上方设置有弹簧盖拾取机构（11）；

所述弹簧盖固定工位上方设置有弹簧盖固定机构（12），弹簧盖固定工位一侧设置有定位销供应机构（13）和定位销穿入机构（14），所述定位销穿入机构（14）位于定位销供应机构（13）下方；

所述出串工位外侧设置有输送机构（5），出串工位远离输送机构（5）的一侧设置有砂轮串推出机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述串装升降装置（7）、铝托盘升降装置（8）和弹簧盖升降装置（10）均为伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。

3.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述砂轮铝托板拾取机构（9）包括橫移机构、升降机构、砂轮拾取头（16）和铝托板拾取头（17），所述砂轮拾取头（16）和铝托板拾取头（17）均为负压吸盘机构。

4.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述铝托板存储转盘（2）上圆周阵列设置有若干个用于串装铝托板的铝托板定位轴（18）。

5.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述弹簧盖拾取机构（11）包括橫移机构、升降机构和弹簧盖拾取头（19），所述弹簧盖拾取头（19）为电磁铁机构。

6.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述弹簧盖存储转盘（3）上圆周阵列设置有若干个用于串装弹簧盖的弹簧盖定位轴（20）。

7.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述弹簧盖固定机构（12）包括升降机构和弹簧盖固定头（21），所述弹簧盖固定头（21）呈空心圆柱形，弹簧盖固定头（21）靠近定位销供应机构（13）的一侧径向设置有开口。

8.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述定位销供应机构（13）呈两端开口的“L”形壳体，所述定位销穿入机构（14）为气缸，定位销穿入机构（14）的伸缩轴与定位销供应机构（13）的水平段对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述输送机构（5）为滚筒输送机，滚筒输送机上表面与串杆回转循环转盘（1）上表面平齐。

10.根据权利要求9所述的一种树脂切片自动码片穿串研机构，其特征在于，所述砂轮串推出机构（15）为气缸，所述气缸固定设置在串杆回转循环转盘（1）中心处的固定座上，砂轮串推出机构（15）的伸缩轴与输送机构（5）相对应。