[发明专利]一种智能货仓

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能货仓，包括货仓本体、设于所述货仓本体内部两侧的型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置，所述货仓本体上设有供料盘存取的进料出料口；所述型材货架用于存储料盘，控制组件用于控制所述存取搬运装置、将所述料盘从所述进料出料口搬运至所述型材货架上，或将所述料盘从所述型材货架上搬运至所述进料出料口。设置型材货架，使得货架整体质量降低，便于货架的运输和调整；存取搬运装置可以定位料盘并带动带动料盘横向、纵向、升降和旋转多方向、多角度移动；存取时无需人工参与，即可将料盘准确地存入或取出，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能货仓。

背景技术

仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心，仓储业是国民经济中的一个重要产业，现代仓储业在现代服务业中占有独特地位，现代仓储业的发展对于优化物流与供应链系统、转变国民经济的增长方式、提高国民经济的运行质量都具有重大意义。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业。

在电子行业中，工人通常需要对SMD、SMT等物料进行有序的管理，为了解决这一问题，大多都是采用专人进行管理。尽管随后出现了ERP管理系统，但目前，仍然主要以人工管控为主。采用人工管理则效率低下，浪费人力，成本较高，存取物品时都需要经过库房管理人员进行登记，或通过电脑手工输入记录所需要存取的物品信息、存放位置等，这种模式耗费大量的人力资源，导致生产效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象。

发明内容

为解决上述现有技术的人工管理效率低下的不足，本发明提供的一种智能货仓，可以降低人工劳动强度的同时提高生产效率。

本发明提供的一种智能货仓，包括货仓本体、设于所述货仓本体内部两侧的型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置，所述货仓本体上设有供料盘存取的进料出料口；所述型材货架用于存储所述料盘，控制组件用于控制所述存取搬运装置、将所述料盘从所述进料出料口搬运至所述型材货架上，或将所述料盘从所述型材货架上搬运至所述进料出料口。

进一步地，所述型材货架包括若干插接排列的型材主体，所述型材主体上下两侧分别设可相互插接的连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起和所述连接凹槽的方向相反；所述型材主体左右两侧分别设有若干承托板槽。

进一步地，所述型材货架还包括承托板，所述承托板设于所述承托板槽内，所述承托板的形状为U型，所述承托板为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。

进一步地，所述型材货架还包括承托板，所述承托板设于所述承托板槽内，所述承托板的形状为U型，所述承托板为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。

进一步地，所述缓存送料组件包括缓存送料架，所述缓存送料架设于所述存取搬运架上，所述缓存送料架两侧分别设有第一缓存区和第二缓存区，所述第一缓存区和所述第二缓存区用于定位所述料盘。

进一步地，所述缓存送料架上还设有送料旋转驱动机构及设于所述送料旋转驱动机构上的送料抓手；所述送料抓手在所述送料旋转驱动机构的驱动下，将所述料盘从所述第一缓存区移载至所述第二缓存区。

进一步地，所述存取搬运架上还设有移载搬运组件，所述移载搬运组件包括搬运升降滑轨、设于所述搬运升降滑轨上的搬运纵向滑轨、及设于所述搬运纵向滑轨上的旋转夹持组件；所述搬运升降滑轨设于所述存取搬运架上。

进一步地，所述旋转夹持组件包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板，在夹持驱动机构的驱动下，所述第一旋转夹持板和所述第二旋转夹持板相对靠近并夹紧所述料盘、或相对远离并松开所述料盘；在搬运旋转驱动机构的驱动下，所述第一旋转夹持板和所述第二旋转夹持板带动所述料盘旋转。