[发明专利]一种成型砂轮自动卸出机构

说明书

本发明涉及一种成型砂轮自动卸出机构，包括模具组件、拾取组件、顶出组件和输送装置，所述模具组件固定设置，模具组件上放置有砂轮，所述拾取组件、顶出组件和输送装置分别位于模具组件的上方、下方和侧面，通过拾取组件在模具组件上放置和拾取砂轮，通过顶出组件将模具组件上的砂轮顶出，所述模具组件由模环、模底和芯棒组成，所述拾取组件包括拾取架、水平移动机构、滑块、竖直升降机构和拾取盘，所述顶出组件包括液压缸、顶出盘和顶杆，顶杆上端固定设置有电磁铁。本发明的目的是为了解决现有砂轮卸出机构工作不够稳定、可靠的问题，提供一种成型砂轮自动卸出机构。

技术领域

本发明涉及砂轮压模技术领域，尤其涉及一种成型砂轮自动卸出机构。

背景技术

随着我国数控机床、汽车、造船业及轴承等行业的发展，对磨具质量和磨削水平提出了更高的要求。陶瓷砂轮用途广泛，主要在五金、模具、金属加工、珠宝、鞋业、汽车等行业应用，占所有固结磨具70%以上。陶瓷砂轮作为磨削加工的重要组成部分，砂轮的生产质量将直接影响到磨削加工的质量和效率。砂轮卸模机作为陶瓷砂轮的主要生产设备，涉及混料、压模、脱模及卸模等生产环节，砂轮生产过程中混料的均匀性、压力的控制及砂轮卸模的稳定性等因素对砂轮的生产质量都有很大影响，特别是生产直径超过Φ300mm的砂轮，砂轮直径和重量都较大，工人劳动强度大，生产效率低，而且生产出来的砂轮质量不易控制。

现有申请日为2013.07.16，申请公布号为CN104290046 A的发明专利公开了一种自动化的砂轮卸模机。其包括模具推送机构、摊料机构、顶升机构、机械手爪、自动化控制装置、电机和液压装置，模具推送机构内设有砂轮模具，砂轮模具与混料机构和顶升机构连接。工作时，将料送入砂轮模具，摊料机构在电机带动下振动和旋转，料混合均匀后被运送至压模成型区压制成型，成型后回转至原位，自动化控制装置控制顶升机构将砂轮模具内成型的砂轮顶起，然后机械手爪自动将砂轮抓起并放至成品区。该砂轮卸模机实现了高度的自动化，摊料、压模、出模及成品搬运的自动化均由自动化控制装置实现，缩短了砂轮的生产周期，提高了砂轮的生产质量和效率。

但是上述一种自动化的砂轮卸模机，利用上述机构虽然可以实现砂轮的摊料、压模、出模及成品搬运，但由于此机构的机械手爪机构过多且运动过程较为复杂，搬运砂轮时不够平稳、可靠。同时不能保证模具底部可靠复位，影响砂轮的再次填装。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有砂轮卸出机构工作不够稳定、可靠的问题，提供一种成型砂轮自动卸出机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种成型砂轮自动卸出机构，包括模具组件、拾取组件、顶出组件和输送装置，所述模具组件固定设置，模具组件上放置有砂轮，所述拾取组件、顶出组件和输送装置分别位于模具组件的上方、下方和侧面，通过拾取组件在模具组件上放置和拾取砂轮，通过顶出组件将模具组件上的砂轮顶出，所述模具组件由模环、模底和芯棒组成，所述模环固定设置且呈圆环状，所述模底沿模环高度方向滑动设置，模底由磁性材料制成且其形状与模环内径形状对应，所述芯棒竖直滑动设置在模底中心处；

所述拾取组件包括拾取架、水平移动机构、滑块、竖直升降机构和拾取盘，所述拾取架固定设置在模具组件上方，所述滑块水平滑动设置在拾取架下表面，所述水平移动机构设置在拾取架上且带动滑块水平移动，所述拾取盘竖直滑动设置在滑块下方，所述竖直升降机构设置在滑块上且带动拾取盘竖直滑动；

所述顶出组件包括液压缸、顶出盘和顶杆，所述液压缸竖直固定设置在模具组件下方，液压缸的活塞杆竖直向上，所述顶出盘固定设置在液压缸的活塞杆上端，若干个所述顶杆圆周阵列固定设置在顶出盘上表面，顶杆上端固定设置有电磁铁。

进一步地，所述拾取盘包括盘体、气动卡爪和负压吸盘，所述气动卡爪设置在盘体下表面中心处，若干个所述负压吸盘圆周阵列设置在盘体下表面。