[发明专利]一种成型砂轮自动卸出机构

权利要求书

1.一种成型砂轮自动卸出机构，包括模具组件（1）、拾取组件（2）、顶出组件（3）和输送装置（4），所述模具组件（1）固定设置，模具组件（1）上放置有砂轮，所述拾取组件（2）、顶出组件（3）和输送装置（4）分别位于模具组件（1）的上方、下方和侧面，通过拾取组件（2）在模具组件（1）上放置和拾取砂轮，通过顶出组件（3）将模具组件（1）上的砂轮顶出，其特征在于，所述模具组件（1）由模环（101）、模底（102）和芯棒（103）组成，所述模环（101）固定设置且呈圆环状，所述模底（102）沿模环（101）高度方向滑动设置，模底（102）由磁性材料制成且其形状与模环（101）内径形状对应，所述芯棒（103）竖直滑动设置在模底（102）中心处；

所述拾取组件（2）包括拾取架（201）、水平移动机构（202）、滑块（203）、竖直升降机构（204）和拾取盘（205），所述拾取架（201）固定设置在模具组件（1）上方，所述滑块（203）水平滑动设置在拾取架（201）下表面，所述水平移动机构（202）设置在拾取架（201）上且带动滑块（203）水平移动，所述拾取盘（205）竖直滑动设置在滑块（203）下方，所述竖直升降机构（204）设置在滑块（203）上且带动拾取盘（205）竖直滑动；

所述顶出组件（3）包括液压缸（301）、顶出盘（302）和顶杆（303），所述液压缸（301）竖直固定设置在模具组件（1）下方，液压缸（301）的活塞杆竖直向上，所述顶出盘（302）固定设置在液压缸（301）的活塞杆上端，若干个所述顶杆（303）圆周阵列固定设置在顶出盘（302）上表面，顶杆（303）上端固定设置有电磁铁（304）。

2.根据权利要求1所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述拾取盘（205）包括盘体（2051）、气动卡爪（2052）和负压吸盘（2053），所述气动卡爪（2052）设置在盘体（2051）下表面中心处，若干个所述负压吸盘（2053）圆周阵列设置在盘体（2051）下表面。

3.根据权利要求2所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述拾取盘（205）还包括状态检测机构，所述状态检测机构由检测开关（2054）、检测滑套（2055）和检测杆（2056）组成，所述检测滑套（2055）呈空心圆柱形，检测滑套（2055）竖直固定设置在盘体（2051）上，所述检测杆（2056）呈上大下小的阶梯轴状，检测杆（2056）下部滑动套合在检测滑套（2055）内，检测杆（2056）上部直径大于检测滑套（2055）的内径，所述检测开关（2054）固定设置在检测滑套（2055）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述拾取盘（205）还包括导向机构，所述导向机构由若干个导向杆（2057）组成，所述导向杆（2057）竖直设置在盘体（2051）上表面，导向杆（2057）下端与盘体（2051）固定连接、上部滑动套合在滑块（203）内。

5.根据权利要求1所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述滑块（203）上设置有清扫涂蜡机构（5），所述清扫涂蜡机构（5）由固定杆（501）、蜡盒（502）、涂蜡辊（503）和毛刷（504），所述固定杆（501）竖直向下固定设置在滑块（203）远离输送装置（4）的一端，所述毛刷（504）设置在固定杆（501）下端，所述蜡盒（502）设置在固定杆（501）下部一侧，蜡盒（502）呈上大下小的漏斗状，所述涂蜡辊（503）转动设置在蜡盒（502）下方。

6.根据权利要求1所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述水平移动机构（202）为液压缸（301）、气缸或伺服电动缸。

7.根据权利要求1所述的一种成型砂轮自动卸出机构，其特征在于，所述竖直升降机构（204）为液压缸（301）、气缸或伺服电动缸。