[发明专利]一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构

说明书

本发明公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括子连接轴、子齿轮盘，所述主转动组件包括主连接轴、主齿轮盘，所述副转动组件包括副连接轴副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，本发明可有效避免在清扫过程中出现的光伏组件隐裂等问题，在清洁机器人上安装拆卸也非常方便。

技术领域

本发明涉及一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构。

背景技术

光伏发电作为环保、绿色无污染的可再生新能源，利用太阳光照转化成电能，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。使得近年光伏产业蓬勃发展，大量的光伏电站拔地而起，但是，光伏电站中的光伏组件面板上容易积灰、附着污垢等，导致整个光伏电站发电量下降。

目前市场上对光伏组件进行清洁的清洁机器人均以轮子的驱动结构为主，但这种驱动结构有很大的弊端就是与光伏组件边框的摩擦力过小，容易发生打滑的情况，而且以轮子的驱动结构不能应用于极端天气，比如冰雪、霜冻等，导致北方的光伏电站不能达到清洁效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：需要一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，以克服行走时容易打滑的问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板之间的副连接轴、通过第三轴承连接于所述副连接轴上的副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，所述传动履带正对于所述子齿轮盘的外侧壁形成行走平面，所述行走平面位于任一块所述固定板的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主齿轮盘与所述副齿轮盘之间设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括螺栓、螺母、张紧轮，两块所述固定板上均设置有竖直槽，所述张紧轮通过第四轴承连接于所述螺栓上，所述螺栓的两端均穿过两块所述固定板上的竖直槽，所述螺母配合连接于所述螺栓上，所述螺母压紧在所述固定板上，所述张紧轮的外周壁与所述传动履带的外侧壁相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述子转动组件均匀排列设置有不少于六个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动履带为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板的顶角上设置有安装缺口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板的一侧壁设置有安装卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动履带的外侧壁均匀排列设置有防滑条纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板上设置有不少于一个的安装螺孔。