[发明专利]电饭煲包装生产线

说明书

本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送包装箱；第二输送装置，第二输送装置用于输送电饭煲；第一机器人，第一机器人包括第一夹具，第一夹具用于夹取位于第一输送装置上的包装箱并带动包装箱运动至装箱工位处；第二机器人，第二机器人包括第二夹具，第二夹具用于夹取第二输送装置上的电饭煲并带动电饭煲运动至装箱工位处，以通过驱动第二夹具运动将电饭煲装入通过第一夹具夹持的包装箱中。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种电饭煲包装生产线。

背景技术

在电饭煲包装过程中，需要将电饭煲装入包装箱内。但相关技术中的电饭煲包装生产线，将电饭煲装入包装箱的装箱操作通过人工完成，导致工人的劳动强度增加，电饭煲包装生产线的自动化程度低，电饭煲的包装效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电饭煲包装生产线，以解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电饭煲包装生产线，包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送包装箱；第二输送装置，第二输送装置用于输送电饭煲；第一机器人，第一机器人包括第一夹具，第一夹具用于夹取位于第一输送装置上的包装箱并带动包装箱运动至装箱工位处；第二机器人，第二机器人包括第二夹具，第二夹具用于夹取第二输送装置上的电饭煲并带动电饭煲运动至装箱工位处，以通过驱动第二夹具运动将电饭煲装入通过第一夹具夹持的包装箱中。

进一步地，第一输送装置与第二输送装置沿第一方向平行设置，第一输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向相同；沿第一方向，第二机器人位于第一输送装置和第二输送装置之间；沿第一输送装置的输送方向，第一机器人位于第二机器人的下游，第一机器人用于将包装箱和装入包装箱内的电饭煲一起输送至下一工位处。

进一步地，沿第一输送装置的输送方向，第一输送装置依次具有第一端和第二端，第一输送装置的第二端为包装箱夹取工位；第一夹具在包装箱夹取工位处夹取包装箱；和/或沿第二输送装置的输送方向，第二输送装置依次具有第一端和第二端，第二输送装置的第二端为电饭煲夹取工位；第二夹具在电饭煲夹取工位处夹取电饭煲。

进一步地，沿第二输送装置的输送方向，电饭煲夹取工位和装箱工位依次设置。

进一步地，沿第二输送装置的输送方向，第一机器人的至少部分位于第一输送装置和第二输送装置的外侧，第二机器人的至少部分靠近第一输送装置的第二端设置。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：检测元件，包装箱夹取工位处和/或电饭煲夹取工位处设置有检测元件，检测元件用于检测包装箱和/或电饭煲是否输送到位。

进一步地，第一夹具包括：夹持板，两个夹持板相对设置，两个夹持板分别用于与包装箱的相对设置的两个侧表面配合；托板，两个托板分别与两个夹持板连接，托板用于与包装箱的下表面配合。

进一步地，第一输送装置包括多个间隔设置的输送辊；电饭煲包装生产线还包括：顶升机构，顶升机构设置在第一输送装置的第二端并位于两个输送辊之间，顶升机构包括沿竖直方向可移动设置的顶升部，顶升部用于将包装箱顶起，以使托板伸入至包装箱的底部与包装箱的下表面配合。

进一步地，第一夹具可枢转地设置，以当第一机器人带动包装箱运动至装箱工位处时，通过驱动托板相对于水平方向倾斜设置，使包装箱的开口朝向第二输送装置设置。

进一步地，第二夹具包括：贴合部，贴合部包括贴合面，贴合面用于与电饭煲的上盖的上表面配合；夹爪，多个夹爪绕贴合部的外周侧间隔设置，多个夹爪用于与电饭煲的煲体的外周壁配合。