[发明专利]电饭煲包装生产线

权利要求书

1.一种电饭煲包装生产线，其特征在于，包括：

第一输送装置(10)，所述第一输送装置(10)用于输送包装箱(1)；

第二输送装置(20)，所述第二输送装置(20)用于输送电饭煲(2)；

第一机器人(30)，所述第一机器人(30)包括第一夹具(31)，所述第一夹具(31)用于夹取位于所述第一输送装置(10)上的包装箱(1)并带动所述包装箱(1)运动至装箱工位(100)处；

第二机器人(40)，所述第二机器人(40)包括第二夹具(41)，所述第二夹具(41)用于夹取所述第二输送装置(20)上的电饭煲(2)并带动所述电饭煲(2)运动至所述装箱工位(100)处，以通过驱动所述第二夹具(41)运动将所述电饭煲(2)装入通过所述第一夹具(31)夹持的所述包装箱(1)中。

2.根据权利要求1所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，

所述第一输送装置(10)与所述第二输送装置(20)沿第一方向平行设置，第一输送装置(10)的输送方向与所述第二输送装置(20)的输送方向相同；

沿所述第一方向，所述第二机器人(40)位于所述第一输送装置(10)和所述第二输送装置(20)之间；

沿所述第一输送装置(10)的输送方向，所述第一机器人(30)位于所述第二机器人(40)的下游，所述第一机器人(30)用于将包装箱(1)和装入所述包装箱(1)内的电饭煲(2)一起输送至下一工位处。

3.根据权利要求2所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，

沿所述第一输送装置(10)的输送方向，所述第一输送装置(10)依次具有第一端和第二端，所述第一输送装置(10)的第二端为包装箱夹取工位(200)；所述第一夹具(31)在所述包装箱夹取工位(200)处夹取所述包装箱(1)；和/或

沿所述第二输送装置(20)的输送方向，所述第二输送装置(20)依次具有第一端和第二端，所述第二输送装置(20)的第二端为电饭煲夹取工位(300)；所述第二夹具(41)在所述电饭煲夹取工位(300)处夹取所述电饭煲(2)。

4.根据权利要求3所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，沿所述第二输送装置(20)的输送方向，所述电饭煲夹取工位(300)和所述装箱工位(100)依次设置。

5.根据权利要求3所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，沿所述第二输送装置(20)的输送方向，所述第一机器人(30)的至少部分位于所述第一输送装置(10)和所述第二输送装置(20)的外侧，所述第二机器人(40)的至少部分靠近所述第一输送装置(10)的第二端设置。

6.根据权利要求3所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，所述电饭煲包装生产线还包括：

检测元件(50)，所述包装箱夹取工位(200)处和/或所述电饭煲夹取工位(300)处设置有所述检测元件(50)，所述检测元件(50)用于检测所述包装箱(1)和/或所述电饭煲(2)是否输送到位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，所述第一夹具(31)包括：

夹持板(311)，两个所述夹持板(311)相对设置，两个所述夹持板(311)分别用于与所述包装箱(1)的相对设置的两个侧表面配合；

托板(312)，两个所述托板(312)分别与两个所述夹持板(311)连接，所述托板(312)用于与所述包装箱(1)的下表面配合。

8.根据权利要求7所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，所述第一输送装置(10)包括多个间隔设置的输送辊(11)；所述电饭煲包装生产线还包括：

顶升机构(60)，所述顶升机构(60)设置在所述第一输送装置(10)的第二端并位于两个所述输送辊(11)之间，所述顶升机构(60)包括沿竖直方向可移动设置的顶升部，所述顶升部用于将所述包装箱(1)顶起，以使所述托板(312)伸入至所述包装箱(1)的底部与所述包装箱(1)的下表面配合。