[发明专利]一种基于热成像的夜间行人检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于热成像的夜间行人检测方法及装置，该方法包括：获取夜间红外热成像图像；对所述获取夜间红外热成像图像进行处理以生成第一图像和第二图像；将所述第一图像和所述第二图像均分离得到红色通道图像、蓝色通道图像、绿色通道图像；分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化；将所述第一图像中边缘检测变化后的红色通道与第一图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第一融合图像；本发明增加行人与背景的对比度，能够得到清晰的图片，因此提高了检测行人的准确性。

技术领域

本发明涉及热成像检测技术领域，具体是一种基于热成像的夜间行人检测方法及装置。

背景技术

热成像技术，也就是我们常说的红外线辐射成像技术，根据自然界物体成像的光学理论知识，凡能够被光线所捕获的物体，都可生成背景物体感光成像状态，在科技高度发达的现代化社会里，具有红外线热成像的夜景拍照附加装置已经得到普及，关于红外线成像原理，主要是依据物体高于空间绝对温度-273.15度的红外辐射原理研制而成的照相器材，也就是说，凡是高于空间绝对温度的物体，都会形成热红外线辐射状态，而低于空间绝对温度-273.15度的物体不存在热红外线辐射。

在安防监控和汽车自动驾驶技术领域，为了监控非法人员进入禁地和自动驾驶汽车躲避行人，需要对行人进行检测，其中就运用了热成像技术对行人进行检测，由于现阶段夜间行人检测方法存在很多不足之处，例如：第一、在夜间灯光较暗，无法采集正常的清晰图片；第二、普通红外图像行人和背景差距较小，不易区分。因此导致夜间行人检测的准确度不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于热成像的夜间行人检测方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于热成像的夜间行人检测方法，该方法包括：

获取夜间红外热成像图像；

对所述获取夜间红外热成像图像进行处理以生成第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像均分离得到红色通道图像、蓝色通道图像、绿色通道图像；

分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化；

将所述第一图像中边缘检测变化后的红色通道与第一图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第一融合图像；

将所述第二图像中边缘检测变化后的红色通道与第二图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第二融合图像；

检测所述第一融合图像和所述第二融合图像。

作为本发明进一步的方案：分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化具体为：

提取所述第一图像中的红色通道图像，并对所述第一图像中的红色通道图像进行索贝尔边缘检测变化；

提取所述第二图像中的红色通道图像，并对所述第二图像中的红色通道图像进行拉普拉斯边缘检测变化。

作为本发明进一步的方案：并对所述第一图像中的红色通道图像进行索贝尔边缘检测变化包括：

将所述第一图像的红色通道图像中的像素点依次进行水平变化和竖直变化后分别得到水平变化梯度和竖直变化梯度；

通过水平变化梯度和竖直变化梯度得到所述第一图像的红色通道图像中的像素点的近似梯度。

作为本发明进一步的方案：将所述第一图像的红色通道图像中的像素点依次进行水平变化和竖直变化后分别得到水平变化梯度和竖直变化梯度具体为：