[发明专利]一种基于热成像的夜间行人检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取夜间红外热成像图像；

对所述获取夜间红外热成像图像进行处理以生成第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像均分离得到红色通道图像、蓝色通道图像、绿色通道图像；

分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化；

将所述第一图像中边缘检测变化后的红色通道与第一图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第一融合图像；

将所述第二图像中边缘检测变化后的红色通道与第二图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第二融合图像；

检测所述第一融合图像和所述第二融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化具体为：

提取所述第一图像中的红色通道图像，并对所述第一图像中的红色通道图像进行索贝尔边缘检测变化；

提取所述第二图像中的红色通道图像，并对所述第二图像中的红色通道图像进行拉普拉斯边缘检测变化。

3.根据权利要求2所述的一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，并对所述第一图像中的红色通道图像进行索贝尔边缘检测变化包括：

将所述第一图像的红色通道图像中的像素点依次进行水平变化和竖直变化后分别得到水平变化梯度和竖直变化梯度；

通过水平变化梯度和竖直变化梯度得到所述第一图像的红色通道图像中的像素点的近似梯度。

4.根据权利要求3所述的一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，将所述第一图像的红色通道图像中的像素点依次进行水平变化和竖直变化后分别得到水平变化梯度和竖直变化梯度具体为：

将所述第一图像的红色通道图像中的像素点与一个奇数大小的内核进行卷积运算得到水平变化梯度；

将得到水平变化梯度的像素点再次与一个奇数大小的内核进行卷积运算得到竖直变化梯度。

5.根据权利要求2所述的一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，并对所述第二图像中的红色通道图像进行拉普拉斯边缘检测变化具体为：

所述第二图像的红色通道图像中的像素点进行二阶偏导数求和进行边缘检测变化。

6.根据权利要求1所述的一种基于热成像的夜间行人检测方法，其特征在于，检测所述第一融合图像和所述第二融合图像具体为：

通过Yolov2分别检测所述第一融合图像和所述第二融合图像。

7.一种基于热成像的夜间行人检测装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块：获取夜间红外热成像图像；

生成模块：对所述获取夜间红外热成像图像进行处理以生成第一图像和第二图像；

分离模块：将所述第一图像和所述第二图像均分离得到红色通道图像、蓝色通道图像、绿色通道图像；

边缘检测模块：分别提取所述第一图像和所述第二图像中的红色通道图像，并对所述红色通道图像进行边缘检测变化；

第一融合模块：将所述第一图像中边缘检测变化后的红色通道与第一图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第一融合图像；

第二融合模块：将所述第二图像中边缘检测变化后的红色通道与第二图像中蓝色通道图像、绿色通道图像进行融合后得到第二融合图像；

检测模块：检测所述第一融合图像和所述第二融合图像。